结论：被狗惊吓导致精神伤害，在符合一定条件下是可以走司法程序的，主要通过提起侵权之诉来维护自身权益。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在动物侵权领域，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。这里所说的“损害”，不仅包括身体上的伤害，在符合一定条件时，也包括精神上的伤害。

走司法程序的条件

1. 存在侵权行为：即狗的行为对你造成了惊吓，这种惊吓在常人看来是超出了一般可承受范围的，例如狗突然冲向你、狂吠不止等，且这种惊吓与你的精神伤害之间存在因果关系。比如，你原本就患有心脏病，狗的惊吓直接导致你心脏病发作，或者你因此出现了严重的焦虑、抑郁等精神障碍，经专业医疗机构诊断确认。
2. 有明确的侵权人：要能够确定狗的饲养人或者管理人是谁。如果是流浪狗，可能就需要查找其原来的饲养人或者管理人，或者由相关管理部门承担一定责任，但在实际操作中，流浪狗致害的情况相对复杂，责任认定难度较大。
3. 精神伤害达到一定程度：并非所有的精神惊吓都能获得赔偿，需要精神伤害达到一定的严重程度。一般来说，需要提供专业的精神鉴定机构出具的鉴定报告，证明你因狗的惊吓导致了精神障碍，如创伤后应激障碍（PTSD）、焦虑症、抑郁症等，且这种精神障碍已经对你的日常生活、工作、学习等造成了明显的影响。

司法程序的具体流程

1. 收集证据：这是走司法程序的关键一步。你需要收集能够证明上述条件的证据，如现场的监控视频、证人证言、医疗机构的诊断证明、精神鉴定报告等。例如，如果有现场的监控视频，可以清晰地看到狗的惊吓行为以及你当时的反应；证人证言可以来自现场的其他目击者，他们可以证明狗的行为以及你受到惊吓的情况；医疗机构的诊断证明和精神鉴定报告则是证明你精神伤害程度的重要依据。
2. 确定管辖法院：一般来说，侵权行为地或者被告住所地的基层人民法院都有管辖权。你可以根据自己的实际情况选择合适的法院提起诉讼。
3. 撰写起诉状：起诉状需要明确写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。在事实与理由部分，要详细阐述狗的惊吓行为、你受到的精神伤害以及两者之间的因果关系，并附上相关证据。
4. 提交起诉状并立案：将起诉状和相关证据提交给法院，法院会对起诉状进行审查，符合立案条件的会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用。
5. 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需要在法庭上进行陈述、举证、质证和辩论等。在这个过程中，你需要充分展示自己的证据，证明自己的主张。
6. 判决与执行：法院会根据庭审情况作出判决，如果判决你胜诉，被告需要在规定的期限内履行赔偿义务。如果被告不履行，你可以向法院申请强制执行。

可能的法律后果

如果法院认定被告存在侵权行为，且你的精神伤害符合赔偿条件，被告可能需要承担以下法律责任：

1. 赔偿精神损害抚慰金：这是主要的赔偿项目，具体数额会根据你精神伤害的程度、当地的经济发展水平、被告的过错程度等因素综合考虑确定。一般来说，精神损害抚慰金的数额从几千元到数万元不等，严重的精神伤害可能会获得更高的赔偿。
2. 赔偿其他相关费用：如果你因精神伤害产生了医疗费、误工费、护理费等费用，被告也可能需要承担相应的赔偿责任。

建议：如果你遇到了被狗惊吓导致精神伤害的情况，建议及时收集证据，并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果你还有其他关于侵权损害方面的法律问题，可以直接向我咨询。