结论：车抵押两万还三万是否合法，不能一概而论，需结合具体情形判断。以下从不同角度进行分析：

一、合法情形

1. 利息约定合法：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率受法律保护的上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。若抵押借款时约定的利息（即两万本金还三万中的差额一万）未超过该上限，则该利息约定合法，整个抵押借款行为也合法。
   • 举例：假设抵押借款时一年期LPR为3.85%，则四倍为15.4%。若借款期限为一年，则合法利息上限为两万×15.4%=3080元。若实际约定利息（一万）远低于此，则合法。但需注意，此处的计算仅为示例，实际需根据借款时的LPR具体数值计算。

2. 包含合理费用：

   • 若抵押借款中，除了利息外，还包含了合理的评估费、手续费等费用，且这些费用在总还款额（三万）中占比较小，且未违反相关法律法规的强制性规定，则整个抵押借款行为也可能被视为合法。

二、不合法情形

1. 利息过高构成高利贷：

   • 若抵押借款时约定的利息超过了合同成立时一年期LPR的四倍，则超过部分的利息不受法律保护，可能构成高利贷。在此情形下，借款人只需偿还本金及合法利息部分，超出部分可拒绝偿还。
   • 举例：继续沿用上述LPR数值，若借款期限为一年，但约定利息（一万）远高于合法利息上限3080元，则超出部分不合法。

2. 存在欺诈、胁迫等情形：

   • 若抵押借款行为是在欺诈、胁迫等情形下进行的，则整个抵押借款合同可能因违反法律强制性规定而无效。在此情形下，借款人不仅无需偿还非法利息，还可能要求撤销抵押合同并追回已支付的款项。

三、法律建议

1. 核实利息约定：

   • 借款人应仔细核实抵押借款合同中的利息约定，确保其未超过法律保护的上限。若发现利息过高，可与出借人协商降低利息或寻求法律援助。

2. 保留证据：

   • 借款人应妥善保管抵押借款合同、转账记录、聊天记录等证据材料，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。

3. 及时咨询专业律师：

   • 若对抵押借款行为的合法性存在疑问或遇到纠纷，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。

总结：车抵押两万还三万是否合法，需根据具体情形判断。若利息约定合法且未包含非法费用，则合法；若利息过高或存在欺诈、胁迫等情形，则不合法。借款人应仔细核实合同条款并保留相关证据，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。