结论前置：货车被追尾起火烧了货物，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险合同条款以及是否购买了相应的保险种类。以下从不同角度进行分析：

1. 事故责任认定角度

   • 若货车无责：根据《道路交通安全法》及相关保险条款，若货车在事故中无责任，那么货物的损失应由追尾方的保险公司（即全责方的交强险和商业三者险）进行赔偿。此时，货车方无需动用自身的保险进行理赔。
   • 若货车有责：若货车在事故中负有一定责任（如因超速、违规变道等导致被追尾），则货车方需根据自身责任比例，通过其购买的车辆损失险（针对货车本身损失）和货物运输保险（针对货物损失）向保险公司申请理赔。但需注意，若未购买货物运输保险，则保险公司可能仅对货车本身的损失进行赔偿，而不包括货物损失。

2. 保险合同条款角度

   • 保险范围：需仔细审查保险合同中关于“保险责任”和“责任免除”的条款。若合同中明确约定了因追尾事故导致的货物损失属于保险责任范围，且不存在免责情形（如故意行为、酒驾等），则保险公司应予以理赔。
   • 免赔额与赔偿限额：即使货物损失属于保险责任范围，也需注意保险合同中可能约定的免赔额（即保险公司不承担赔偿的部分）和赔偿限额（即保险公司最多赔偿的金额）。若货物损失超过赔偿限额，超出部分需由货车方自行承担。

3. 保险种类角度

   • 车辆损失险：主要保障货车本身的损失，不直接涉及货物损失。若货车因追尾事故受损，可通过此险种申请理赔。
   • 货物运输保险：专门保障货物在运输过程中的损失。若货车方购买了此险种，且货物损失符合保险合同约定，则可通过此险种申请理赔。
   • 第三者责任险：主要保障因货车方责任导致第三方（包括其他车辆、人员、财产）的损失。若货车在事故中负有责任，且货物损失属于第三方损失范畴（实际上货物通常视为货车方的财产，但在此情境下可理解为若货物损失影响了第三方利益，如货物散落导致其他车辆受损），则可能通过此险种进行部分理赔，但更常见的是通过货物运输保险或全责方的三者险进行理赔。

建议：在处理此类事故时，货车方应首先报警并保留好事故现场照片、视频等证据，同时及时通知保险公司并报案。随后，根据事故责任认定和保险合同条款，向相应的保险公司申请理赔。若对理赔结果有异议，可依法通过诉讼或仲裁等途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。