结论：公司知道您听力不好还安排您工作了八年，是否能要求公司补偿，需根据具体情况判断。若公司未提供适当劳动保护或调整岗位，您可能有权要求补偿；若公司已尽到合理义务，则可能难以直接要求补偿。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司是否违反劳动保护义务
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十四条：“用人单位必须为劳动者提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，对从事有职业危害作业的劳动者应当定期进行健康检查。”
- 若您的听力问题属于职业病范畴，或公司的工作环境、工作性质对您的听力造成了进一步损害，公司应承担相应的责任。
分析：
- 如果公司明知您听力不好，却未提供适当的劳动保护措施（如降噪设备、听力保护用品等），或未调整您至对听力要求较低的岗位，导致您的听力问题加剧，那么公司可能违反了劳动保护义务。
- 在此情况下，您有权要求公司承担相应的医疗费用、工伤赔偿等责任。
二、公司是否构成歧视或不当对待
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第十二条：“劳动者就业，不因民族、种族、性别、宗教信仰不同而受歧视。”虽然该条款未直接提及听力问题，但残疾或听力障碍者同样应受到平等对待。
- 若公司因您的听力问题而降低您的工资、晋升机会或采取其他不利措施，可能构成歧视或不当对待。
分析：
- 如果公司因您的听力问题而对您进行不公平对待，如降低工资、拒绝晋升、解雇等，您有权要求公司纠正这些行为，并可能要求赔偿因此造成的损失。
- 但需注意，若公司能证明其决策是基于合理的业务需求或您无法胜任当前工作（且已尝试调整岗位或提供培训），则可能不构成歧视。
三、您能否直接要求补偿及补偿方式
直接要求补偿的情况：
- 若公司违反了劳动保护义务或构成歧视/不当对待，您有权直接要求公司进行补偿。
- 补偿方式可能包括医疗费用报销、工伤赔偿、工资差额补偿、精神损害赔偿等。
难以直接要求补偿的情况：
- 若公司已尽到合理义务，如提供了适当的劳动保护措施、调整了岗位或提供了培训，且您的听力问题未因工作而加剧，则可能难以直接要求公司进行补偿。
- 但在此情况下，您仍可与公司协商，寻求其他形式的支持或帮助，如调整工作时间、提供辅助设备等。
四、建议行动步骤
收集证据：
- 收集与公司沟通记录、工作记录、医疗证明等证据，以证明公司知道您的听力问题且未采取适当措施。
与公司协商：
- 尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求和期望，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律援助：
- 若协商无果，您可向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此建议您在采取任何行动前，先向我详细咨询，以便我能根据您的具体情况提供更准确的法律建议。