结论前置：孩子已经20岁，从法律角度来看，父母无权强制要求他离开家自己挣钱。
详细分析：
成年子女的法律地位：
- 根据我国法律规定，18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。这意味着，20岁的孩子已经是一个法律上的成年人，他有权自主决定自己的生活方式，包括是否继续与父母同住以及是否外出工作。
父母对成年子女的义务：
- 父母对子女的抚养义务通常持续到子女成年。一旦子女成年，除非存在特殊情况（如子女因残疾等原因无法独立生活），父母一般不再承担抚养义务。但这并不意味着父母有权强制成年子女离开家或要求他们独立生活。
家庭关系与自主权：
- 家庭关系是基于亲情和相互尊重的。虽然父母可能希望子女能够独立，但强制要求子女离开家或挣钱可能损害这种亲情关系。成年子女有权根据自己的意愿和实际情况选择是否继续与父母同住，以及何时开始独立生活。
可能的法律后果：
- 如果父母试图通过非法手段（如暴力、威胁等）强制子女离开家或挣钱，这可能构成违法行为，甚至可能触犯刑法。子女有权向相关部门寻求帮助，保护自己的合法权益。
建议：
- 沟通协商：父母与子女之间应该通过沟通协商来解决分歧和矛盾。父母可以表达自己的期望和担忧，同时尊重子女的意愿和选择。
- 寻求第三方帮助：如果双方无法达成一致，可以考虑寻求家庭咨询、调解等第三方帮助，以促进双方的理解和沟通。
- 尊重法律与亲情：在处理家庭关系时，既要尊重法律的规定，也要珍惜和维护亲情关系。通过合法、合理的方式解决问题，避免采取过激或违法的行为。
总结：孩子已经20岁，父母无权强制要求他离开家自己挣钱。双方应该通过沟通协商来解决问题，尊重彼此的意愿和选择，维护家庭关系的和谐与稳定。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。