20岁的孩子作为成年人，有权选择自己的居住方式，离家出走这一表述并不准确，更合适的表述是“自主选择居住地”，且这一行为本身并不违法。但针对父亲长期辱骂未成年孩子的行为，这是不合法的，且可能对孩子造成心理伤害。以下是对此问题的详细分析：
一、关于20岁孩子离家出走（自主选择居住地）的合法性
法律地位：根据法律规定，18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动。因此，20岁的孩子已经成年，有权自主选择自己的居住地，包括离开原生家庭独立生活。
行为性质：离家出走这一表述在成年人语境下并不准确，因为成年人有权自主决定自己的居住和生活方式。对于20岁的孩子来说，选择离开家庭独立生活是其个人权利的一部分，并不构成违法行为。
二、关于父亲长期辱骂未成年孩子的合法性
法律禁止：根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，父母或者其他监护人应当创造良好、和睦的家庭环境，依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务。禁止对未成年人实施家庭暴力，禁止虐待、遗弃未成年人。长期辱骂孩子属于对未成年人的精神虐待，是违法的。
法律后果：如果父亲长期辱骂未成年孩子，且情节严重，可能构成虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。
三、建议与措施
沟通与协商：对于20岁的孩子来说，如果与父亲之间存在矛盾或沟通障碍，可以尝试通过沟通与协商来解决问题。可以邀请其他家庭成员或亲友作为中间人进行调解，以改善家庭关系。
寻求法律帮助：如果父亲长期辱骂未成年孩子的行为持续存在且无法通过沟通与协商解决，孩子或其法定代理人可以向相关部门（如公安机关、妇联等）寻求帮助。这些部门可以提供法律咨询、调解或采取其他必要措施来保护未成年人的合法权益。
心理支持：长期受到辱骂可能对孩子的心理健康造成严重影响。因此，建议孩子寻求专业的心理支持或咨询，以帮助其应对心理创伤并恢复心理健康。
如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。