结论是：孩子二十岁，法律上并不强制要求其出去独立生活，是否独立主要取决于孩子自身的意愿和实际情况。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
成年人的定义与权利：
- 根据我国法律规定，十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动。但这并不意味着法律强制要求成年人必须独立生活。
- 成年人有权选择自己的生活方式，包括是否与父母同住、是否独立生活等。法律尊重并保护成年人的这种选择权。
父母对子女的抚养义务：
- 父母对子女的抚养义务通常持续到子女成年（即十八周岁）为止。但这并不意味着子女成年后，父母就完全不再承担任何责任。
- 在某些特殊情况下，如子女因残疾、疾病等原因无法独立生活时，父母可能仍需承担一定的抚养或照顾义务。不过，这种情况并不适用于一般健康的二十岁子女。
法律未强制独立：
- 法律并没有规定二十岁的子女必须离开父母独立生活。是否独立生活，更多地取决于子女自身的意愿、经济能力、生活技能等因素。
实际情况角度
经济能力：
- 二十岁的子女可能还在接受高等教育或刚刚步入社会，经济能力相对有限。在这种情况下，他们可能更倾向于与父母同住，以减轻经济压力。
- 随着子女经济能力的增强，他们可能会逐渐考虑独立生活，但这并不是法律强制要求的。
生活技能与独立性：
- 独立生活需要一定的生活技能和独立性。二十岁的子女可能还在学习这些技能的过程中，因此他们可能更愿意与父母同住，以便在需要时得到帮助和支持。
- 随着子女逐渐成熟和独立，他们可能会更愿意尝试独立生活，但这同样不是法律强制的。
家庭关系与情感需求：
- 家庭关系和情感需求也是影响子女是否独立生活的重要因素。有些子女可能更享受与父母同住的家庭氛围，而有些则可能更渴望独立生活的自由和空间。
- 法律尊重并保护每个人的家庭关系和情感需求，因此不会强制要求子女独立生活。
建议与注意事项
- 尊重子女意愿：父母应尊重子女的意愿和选择，不要强制要求他们独立生活或继续与自己同住。
- 沟通与理解：父母与子女之间应保持良好的沟通和理解，共同协商并决定是否独立生活以及如何独立生活等问题。
- 法律咨询：如果在处理这类问题时遇到法律困惑或纠纷，建议及时咨询专业律师（比如我，贾波律师，专注于离婚财产纠纷、民间借贷领域，有问题可以直接向我咨询），以获取专业的法律建议和帮助。
总之，孩子二十岁法律上并不强制要求其出去独立生活。是否独立主要取决于孩子自身的意愿和实际情况。父母应尊重子女的选择，并与他们保持良好的沟通和理解。