关于您提出的“亲生儿女20岁还在家待着是否合法”的问题，这主要涉及到的是家庭关系和成年子女的居住权问题，而非直接与收养政策或孤儿安置办法相关。不过，我可以从法律和一般社会常识的角度，为您详细解答。

首先，从法律层面来看，亲生儿女20岁还在家待着是完全合法的。在大多数国家和地区，包括中国，成年子女（通常指年满18周岁）并没有法律上的义务必须离开父母家独立生活。他们有权选择继续与父母同住，或者选择独立生活。这主要取决于家庭成员之间的协商和共识，以及个人的生活选择和实际情况。

其次，从社会常识和家庭关系的角度来看，成年子女选择继续与父母同住，可能出于多种原因，如经济考虑、情感依赖、照顾年迈父母等。这种选择并不违背社会道德或家庭伦理，反而可能体现了家庭成员之间的深厚情感和相互支持。

当然，如果成年子女长期依赖父母生活，缺乏独立生活的能力和意愿，这也可能引发一些家庭矛盾和社会问题。例如，父母可能希望子女能够独立生活，减轻自己的负担；或者社会可能认为成年子女应该承担起自己的生活责任，为社会做出贡献。然而，这些问题更多地需要通过家庭内部的沟通和协商来解决，而不是通过法律手段来强制干预。

最后，我想强调的是，无论成年子女选择继续与父母同住还是独立生活，都应该尊重彼此的选择和意愿，维护家庭关系的和谐与稳定。同时，社会也应该为成年子女提供必要的支持和帮助，鼓励他们积极融入社会，实现自我价值。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。