结论前置：父亲要留遗嘱分配其个人财产（包括母亲去世后未分割遗产中应属于父亲的部分），需确保遗嘱形式合法、内容明确且不违反法律规定。以下是具体说明：

1. 明确遗嘱可处分的财产范围
   母亲去世时未分割遗产，需先通过法定继承或遗嘱继承程序完成分割。根据《民法典》第1123条，继承开始后，有遗嘱的按遗嘱继承，无遗嘱的按法定继承。若母亲未留遗嘱，其遗产由父亲、子女、父母（若在世）等第一顺序继承人共同继承，每人按均等份额分配。
   父亲仅能处分其个人财产：分割后，母亲遗产中属于父亲的部分自动归其所有，父亲可通过遗嘱自由分配；但若母亲遗产中涉及其他继承人份额（如子女应得部分），父亲无权通过遗嘱处分，否则遗嘱中涉及该部分的内容无效。

2. 遗嘱的合法形式与内容要求
   根据《民法典》第1134-1139条，遗嘱需符合以下形式之一：

   • 自书遗嘱：由父亲亲笔书写、签名，注明年月日；
     
   • 代书遗嘱：由两名无利害关系见证人在场，其中一人代书，注明年月日，并由父亲、代书人、其他见证人签名；
     
   • 打印遗嘱：需两名无利害关系见证人在场，父亲、见证人在每一页签名并注明年月日；
     
   • 录音录像遗嘱：需两名无利害关系见证人在场，记录父亲及见证人姓名、肖像、年月日；
     
   • 口头遗嘱：仅限危急情况下（如突发重病），需两名无利害关系见证人在场，危急情况消除后需以其他形式补立遗嘱，否则口头遗嘱失效；
     
   • 公证遗嘱：由父亲至公证机构办理，公证员见证并出具公证书。
     内容要求：遗嘱需明确财产范围（如“本人名下位于XX的房产中属于我的份额”）、分配方式（如“由子女A继承50%，子女B继承50%”）及生效条件（如“本人去世后生效”），避免模糊表述。

3. 特殊情形注意事项

   • 必留份制度：若父亲遗嘱未为缺乏劳动能力且无生活来源的继承人（如未成年子女、残疾子女）保留必要份额，该部分遗嘱内容无效（《民法典》第1141条）；
     
   • 遗嘱撤销与变更：父亲可随时通过新遗嘱撤销或变更原遗嘱，但需以合法形式订立；
     
   • 遗嘱保管与执行：建议将遗嘱交由信任的人保管，或通过公证、律师见证等方式增强效力；若涉及复杂财产（如公司股权、海外资产），可提前咨询专业律师设计分配方案。

建议：父亲订立遗嘱前，可先梳理个人财产清单（包括母亲遗产中归其所有的部分），明确继承人范围及分配意愿，再根据身体状况、财产类型选择合适的遗嘱形式。若涉及多套房产、股权等复杂资产，或家庭关系复杂（如再婚、非婚生子女等），建议委托律师协助起草遗嘱，确保合法有效。如有具体问题，可直接向我咨询。