关于签订协议书解决的问题超过20年后是否还可以起诉的问题，这主要取决于协议书所涉及的具体法律关系以及诉讼时效的规定。以下是我从不同角度为您进行的详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般情况下，如果权利人在知道或应当知道其权利受到损害之日起三年内未提起诉讼，那么其权利可能不再受法律保护。

2. 特殊情况下的诉讼时效：

   • 然而，也存在一些特殊情况，诉讼时效可能不是三年。例如，对于某些特定的民事权利，法律可能规定了更长的诉讼时效期间，或者在某些情况下，诉讼时效可能因中断、中止等原因而延长。
   • 特别是，如果协议书所涉及的是不动产（如房屋、土地等）的权益，或者涉及的是长期性的合同关系（如租赁合同、供用电合同等），那么诉讼时效的计算和适用可能更为复杂，需要具体分析。

3. 超过20年起诉的特殊情况：

   • 在一般情况下，如果超过了通常的诉讼时效期间（三年），且没有法律规定的特殊情形（如诉讼时效中断、中止等），那么权利人提起诉讼可能会面临败诉的风险。
   • 但是，如果协议书所涉及的是自权利受到损害之日起超过二十年的请求权，且没有法律特别规定的延长诉讼时效的情形，那么根据《民法典》的规定，人民法院将不予保护。这意味着，在这种情况下，即使权利人提起诉讼，也可能因为超过了最长诉讼时效期间而无法获得法律的支持。不过，这里需要注意的是，“不予保护”并不等同于“权利消灭”，只是意味着权利人无法通过诉讼途径来强制实现其权利。

4. 建议与措施：

   • 如果您发现自己可能面临超过诉讼时效提起诉讼的情况，我建议您首先仔细审查协议书的内容以及相关的法律规定，以确定是否存在可以延长诉讼时效的特殊情形。
   • 同时，您也可以考虑与对方进行协商，看是否能够通过和解、调解等方式来解决纠纷，从而避免诉讼带来的时间和成本消耗。
   • 如果协商无果，且您认为自己的权利确实受到了损害，那么我建议您尽快咨询专业律师，以便在法律允许的范围内寻求最佳的解决方案。

总结来说，签订协议书解决的问题超过20年后是否还可以起诉，取决于多种因素，包括诉讼时效的规定、协议书的具体内容以及是否存在特殊情形等。因此，我无法直接给出一个确定的答案。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。