结论前置：在公司签完合同之后试用期结束，您自己想离职是可以的，但需要遵循一定的法律程序。

一、劳动者主动离职的法律程序

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，如果您在试用期结束后想要离职，虽然试用期已过，但您仍然享有提前通知解除劳动合同的权利，不过此时提前通知的期限通常按照正式员工的规定来，即提前三十日以书面形式通知用人单位（若劳动合同或公司规章制度无特别规定试用期结束即按正式员工处理，且您想以更稳妥方式离职，可参照此条；若明确试用期结束即转正无特殊过渡，实践中也可基于合理期限，如提前几天与用人单位协商一致后离职）。为了确保您的权益，建议您采用书面形式提交离职申请，如离职申请书或电子邮件，并保留好相关证据，如签收记录或邮件发送记录等，以证明您已履行了提前通知的义务。

二、用人单位存在过错时的离职权利

在特定情况下，如果用人单位存在过错，您甚至有权立即解除劳动合同，无需提前通知。这些过错情形包括但不限于：

1. 用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
2. 用人单位未及时足额支付劳动报酬的；
3. 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
4. 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
5. 因用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使您在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的；
6. 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

特别地，如果用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫您劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及您人身安全的，您有权立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

三、离职后的相关事项

1. 工资结算：用人单位应在您离职时结清其工资。如遇拖欠，您可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
2. 经济补偿：一般情况下，主动辞职的劳动者不享有经济补偿金。但若用人单位存在违法行为（如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等）导致您被迫辞职，则您有权要求经济补偿。
3. 工作交接：无论您是主动还是被迫离职，都应按照规定办理工作交接等离职手续。这不仅是保障自身合法权益的重要步骤，也是避免后续不必要纠纷的关键。

四、实际操作建议

1. 提前沟通：在决定离职前，建议您先与用人单位进行沟通，了解离职流程和要求，以便更好地安排自己的离职计划。
2. 保留证据：在离职过程中，务必保留好相关证据，如离职申请书、签收记录、工资条等，以备不时之需。
3. 寻求帮助：如果您在离职过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总之，在公司签完合同之后试用期结束，您自己想离职是可以的，但需要遵循一定的法律程序。希望以上内容能帮助您更好地了解离职的相关法律规定和操作建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。