承包人起诉发包人的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》等相关法律法规。以下是对这些法律依据的详细分析：
一、《民法典》的相关规定
第七百九十一条：
- 内容：发包人可以与总承包人订立建设工程合同，也可以分别与勘察人、设计人、施工人订立勘察、设计、施工承包合同。发包人不得将应当由一个承包人完成的建设工程支解成若干部分发包给数个承包人。总承包人或者勘察、设计、施工承包人经发包人同意，可以将自己承包的部分工作交由第三人完成。第三人就其完成的工作成果与总承包人或者勘察、设计、施工承包人向发包人承担连带责任。承包人不得将其承包的全部建设工程转包给第三人或者将其承包的全部建设工程支解以后以分包的名义分别转包给第三人。禁止承包人将工程分包给不具备相应资质条件的单位。禁止分包单位将其承包的工程再分包。建设工程主体结构的施工必须由承包人自行完成。
- 分析：此条款明确了发包人在建设工程合同中的缔约自由，但同时也规定了发包人不得将工程肢解发包或违反资质管理规定。若发包人违反这些规定，承包人（包括实际施工人）有权主张合同无效，并基于无效合同向发包人索赔损失。
第八百零七条：
- 内容：发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。
- 分析：此条款为承包人提供了在发包人未支付价款时的救济途径。承包人可以催告发包人支付，并在发包人逾期不支付的情况下，通过协议折价或请求法院拍卖工程的方式，就工程价款享有优先受偿权。这一规定同样适用于实际施工人，当其完成工程后，若发包人未支付工程款，实际施工人也有权依据此条款主张权利。
二、《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定
第四十三条：
- 内容：实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的，人民法院应当依法受理。实际施工人以发包人为被告主张权利的，人民法院应当追加转包人或者违法分包人为本案第三人，在查明发包人欠付转包人或者违法分包人建设工程价款的数额后，判决发包人在欠付建设工程价款范围内对实际施工人承担责任。
- 分析：此条款为实际施工人提供了直接向发包人主张权利的法律途径。当实际施工人因转包或违法分包而无法从转包人或违法分包人处获得工程款时，其可以直接起诉发包人，要求发包人在欠付工程款范围内承担责任。这一规定旨在保护处于弱势地位的实际施工人的合法权益。
第四十四条（虽不直接涉及起诉发包人，但为实际施工人权利保护提供补充）：
- 内容：实际施工人依据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条规定，突破合同相对性原则请求发包人在欠付工程款范围内承担责任的实际施工人不包含借用资质及多层转包和违法分包关系中的实际施工人。即借用资质及多层转包和违法分包关系中的实际施工人不能突破合同相对性原则，以发包人为被告主张权利。
- 分析：此条款对实际施工人的范围进行了限定，明确了哪些实际施工人可以突破合同相对性原则直接起诉发包人。这有助于防止滥用法律途径，保护合法承包人的权益。
三、实际操作中的注意事项
- 起诉条件：承包人（或实际施工人）在起诉发包人时，需确保满足一定的条件，如实际施工人对转包人或违法分包人享有合法债权、该债权数额不超出发包人欠付转包人或违法分包人的建设工程价款范围、发包人确实存在欠付工程款的事实等。
- 证据收集：在起诉前，承包人（或实际施工人）应充分收集证据，如施工合同、工程量清单、工程款支付凭证、催告函等，以证明其主张的事实和理由。
- 法律程序：承包人（或实际施工人）在起诉发包人时，应遵循法律程序，如向有管辖权的人民法院提起诉讼、提交起诉状及证据材料、参加庭审等。
综上所述，承包人起诉发包人的法律依据是明确且具体的。在实际操作中，承包人（或实际施工人）应充分了解相关法律法规的规定，确保起诉条件的满足和程序的合法性，以维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。