结论：担保期限已过，开庭时担保人是否需要到法院出庭，取决于担保人在案件中的具体地位、作用以及法院的具体要求。不过，通常情况下，若担保人的保证责任因担保期限已过而免除，且法院未特别要求其出庭，担保人可以不出庭；但若法院传唤或案件情况需要，担保人仍应出庭。以下是对此问题的详细分析：
一、担保期限已过的法律后果
一般保证：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条，一般保证的债权人在保证期间届满前未对债务人提起诉讼或申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。因此，若担保期限已过，且债权人未在保证期间内采取行动，担保人的保证责任将免除。
连带责任保证：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条，连带责任保证的债权人在保证期间届满前未请求保证人承担保证责任的，保证人也不再承担保证责任。所以，在连带责任保证中，若担保期限已过且债权人未主张权利，担保人的保证责任同样免除。
二、担保人出庭的必要性
法院传唤：
- 无论担保人的保证责任是否免除，若法院传唤担保人出庭，担保人都应积极响应并到庭参加诉讼。这是尊重司法程序、维护自身合法权益的必要举措。
案件情况需要：
- 即使担保人的保证责任因担保期限已过而免除，但在某些特殊情况下，如案件涉及复杂事实认定、需要担保人说明情况等，法院可能仍会要求担保人出庭。此时，担保人应配合法院工作，出庭说明相关情况。
三、担保人不出庭的可能后果
缺席判决：
- 若担保人经法院传唤无正当理由拒不到庭，且案件涉及担保人承担保证责任的情况（尽管担保期限已过，但法院可能仍需就相关事实进行认定），法院可能会进行缺席判决。这可能导致担保人失去辩护机会，并承担不利法律后果（尽管在担保期限已过的情况下，这种后果通常不会发生，但为避免不必要的法律风险，担保人仍应谨慎对待）。
影响案件审理：
- 担保人的不出庭可能影响案件的审理进度和结果。特别是在需要担保人说明情况或提供证据的情况下，担保人的缺席可能导致法院无法全面、准确地了解案件事实，从而影响判决的公正性和准确性。
四、建议
了解案件情况：
- 担保人应提前了解自己在案件中的地位和作用，以及法院的具体要求。这有助于担保人判断自己是否需要出庭，并做好相应准备。
积极配合法院工作：
- 若法院传唤担保人出庭，担保人应积极配合并准备好相关证据和材料。这有助于担保人在庭审中清晰阐述自己的观点和情况，维护自身合法权益。
咨询专业意见：
- 如有需要，担保人可以向我咨询专业意见。作为专业律师，我可以根据担保人的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
总之，担保期限已过并不意味着担保人可以完全置身事外。在开庭时，担保人应根据自己的具体情况和法院的要求来决定是否出庭。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。