您有权要求对方停止侵害、恢复原状并赔偿损失，具体处理方式需分情况讨论：

1. 若对方未经您同意擅自种植，构成侵权
   根据《民法典》第236条，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利。若他人未经您许可占用宅基地种植农作物，属于侵犯物权的行为。您可采取以下措施：
   

• 协商解决：直接与对方沟通，要求其停止种植、清理农作物并恢复土地原状。
  
• 行政投诉：若协商无果，可向当地村委会或乡镇政府反映情况，请求调解或处理。
  
• 法律诉讼：若对方拒不配合，可向法院提起民事诉讼，主张排除妨害、赔偿损失（如土地被占用期间的收益损失）。

1. 若存在历史使用习惯或口头协议，需结合证据判断
   若对方长期使用您的宅基地种植，且您曾默许或存在口头约定（如“暂时借用”），则需进一步分析：
   

• 有证据支持约定：若您能提供证据（如证人、聊天记录）证明对方的使用系基于您的许可，则对方可能构成“无权占有”而非“侵权”。此时您仍可要求对方返还土地，但需给予合理期限清理农作物。
  
• 无证据支持约定：若无法证明存在许可，则仍按侵权处理，对方需承担全部责任。

1. 若涉及宅基地权属争议，需先确权
   若您与对方对宅基地使用权存在争议（如因继承、分家等未明确权属），则需先通过以下途径确权：
   

• 行政确权：向县级自然资源部门申请宅基地使用权确权登记，明确权属后再主张权利。
  
• 法律程序：若对行政确权结果不服，可提起行政诉讼或民事确权之诉。

行动建议：

1. 立即收集证据（如宅基地证、现场照片、沟通记录等）；
   
2. 优先通过协商或调解解决，降低维权成本；
   
3. 若对方态度强硬，及时委托律师介入，通过法律途径维护权益。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。