结论前置：针对您遇到的接单乘客醉酒吐在车上且赔偿不够还拒绝继续赔偿的情况，您可以通过收集证据、确定管辖法院、撰写并提交起诉状、参与庭审过程以及等待判决与执行等步骤来维护自己的合法权益。
一、全面收集证据
- 事件详细记录：详细记录呕吐发生的时间、地点、行车路线以及车辆信息。行车记录仪的视频是关键证据，它可以记录呕吐过程以及您与乘客的沟通情况。
- 损失证明：保留车辆清洁费用的发票或收据，这是直接证明您损失的重要文件。同时，如果因车辆被弄脏导致您无法正常运营，还应保留误工损失证明，如运营记录、收入流水等。
- 沟通记录：保存与乘客的聊天记录、通话录音等，这些可以证明乘客拒绝赔偿的事实，是后续诉讼中的重要证据。
- 书面协议或乘车规定：如果您与乘客之间有明确的书面协议，或者您的车辆有明确的乘车规定指出乘客应对此类损害负责，那么这些文件也将成为有力的证据。
二、确定管辖法院
根据《民事诉讼法》的相关规定，您一般应向被告（即乘客）住所地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与其经常居住地不一致，那么应由经常居住地的人民法院管辖。如果涉及金额较小，可能适用小额诉讼程序，审理过程将更为简便快捷。
三、撰写并提交起诉状
- 当事人信息：在起诉状中，您需要写明原告（即您自己）和被告（即乘客）的详细信息。如果您是出租车公司的员工，且是以公司名义进行运营的，那么应以公司名义起诉，并提供公司的相关信息。
- 诉讼请求：明确提出要求被告赔偿的具体金额，这包括车辆清洁费用、误工费等，并要求被告承担诉讼费。
- 事实与理由：清晰阐述事件经过，说明乘客呕吐的事实、赔偿的依据以及乘客拒绝赔偿的情况。
- 提交材料：将起诉状一式多份（根据被告人数+1准备）以及证据材料的复印件分类整理后，前往管辖法院的立案庭提交。法院工作人员会对您的材料进行审查，符合立案条件的将受理您的案件。
四、参与庭审过程
- 庭前准备：在庭审前，您需要熟悉案件事实和证据，准备好自己的陈述内容和答辩意见。
- 庭审过程：
- 法庭调查：在法庭调查阶段，您需要核实身份，陈述自己的诉讼请求、事实和理由，并出示证据。同时，您也有权对被告出示的证据进行质证。
- 法庭辩论：在法庭辩论阶段，您需要就争议焦点进行辩论，阐述自己的观点并反驳对方的主张。
- 最后陈述：在最后陈述阶段，您可以再次强调自己的诉求和意见。
五、等待判决与执行
- 判决结果：法院将根据审理情况作出判决。如果您对判决结果不服，可以在规定期限内提起上诉。
- 执行判决：如果被告主动履行赔偿义务，那么案件将顺利解决。如果被告拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院将采取多种执行措施来保障您的权益。
在整个过程中，如果您遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务。