私家车因撞人被扣，取车后的处理确实有法律上的讲究，需分情况处理，具体如下：

1. 立即检查车辆状况并保留证据
   取车后，首先应全面检查车辆是否存在因事故或扣押导致的损坏（如划痕、部件故障等）。若发现损坏，需立即拍照、录像固定证据，并联系扣车部门（如交警队）要求出具书面说明，明确损坏是否与扣押行为有关。若损坏系扣押期间保管不当造成，可依据《行政强制法》第26条主张国家赔偿；若损坏与事故本身有关，则需通过保险理赔或向责任方追偿。

2. 及时联系保险公司报案并配合定损
   若车辆投保了交强险和商业险（如车损险、第三者责任险），取车后需在48小时内向保险公司报案，并按照要求提供事故认定书、车辆维修发票等材料。保险公司会根据责任划分和保险条款进行赔付：

   • 若您负全责，需先由交强险在限额内赔偿对方人身和财产损失，超出部分由商业险补充；
     
   • 若对方也有责任，则按责任比例分担赔偿；
     
   • 车辆自身损失可通过车损险理赔。
     注意：若未及时报案或提供虚假材料，保险公司可能拒赔。

3. 根据事故责任处理后续赔偿或追偿

   • 若您负全责：需主动与伤者或其家属协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、护理费等（具体项目参考《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》）。若协商不成，对方可能起诉至法院，此时需积极应诉并提供证据（如事故认定书、医疗记录等）。
     
   • 若对方也有责任：可要求对方按责任比例赔偿您的车辆损失或人身伤害费用。若对方拒赔，可通过诉讼解决。
     
   • 若涉及多方责任（如多方车辆相撞）：需根据交警出具的《事故责任认定书》确定各方责任比例，再按比例主张赔偿。

4. 保留所有相关文件以备后续需要
   处理过程中需妥善保存以下材料：

   • 事故认定书（交警出具）；
     
   • 医疗记录、费用清单（伤者提供）；
     
   • 车辆维修发票、定损单（保险公司或维修厂出具）；
     
   • 赔偿协议或法院判决书（如有）；
     
   • 与保险公司、对方沟通的书面记录（如微信、邮件）。
     这些材料是后续理赔、诉讼或申诉的关键证据，缺失可能导致权益受损。

总结：取车后需从车辆检查、保险理赔、责任处理和证据保留四方面同步推进，确保自身权益不受损。若对流程或责任划分有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。