针对您提到的工亡认定书已下，但工亡女儿拿着认定书不去办理，导致爷爷奶奶无法拿到证件并办理相关手续的问题，这确实是一个涉及家庭内部协调与政务服务流程的问题。以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、理解当前情况
首先，需要明确的是，工亡认定书是确认职工因工死亡的重要法律文件，对于后续的工伤保险待遇申请、供养亲属抚恤金等手续的办理至关重要。工亡女儿作为直系亲属，持有认定书是合理的，但她因故未去办理相关手续，确实给爷爷奶奶带来了困扰。
二、家庭内部沟通
尝试沟通：建议家庭成员之间先进行充分的沟通，了解工亡女儿未去办理的具体原因。可能是她因情绪低落、工作繁忙或其他个人原因暂时无法处理。通过沟通，可以寻求她的理解和配合，或者协商由其他家庭成员代为办理。
明确责任：在沟通中，可以明确各自的责任和义务，特别是关于办理相关手续的责任。如果工亡女儿确实无法亲自办理，可以协商由她出具委托书，委托其他家庭成员（如爷爷奶奶或父母）代为办理。
三、政务服务流程与所需材料
根据您提供的参考信息，申请工亡职工死亡待遇通常需要以下材料：
《工伤保险待遇申请表》：需盖有单位公章。
亲属关系证明：如亲属关系公证书、结婚证、户口簿、出生证、公安机关的亲属关系证明等。这些材料用于证明申请人与工亡职工的关系，是办理相关手续的重要依据。
银行账户信息：工亡职工近亲属共同指定的一个银行账户（视情要求公证），用于接收工伤保险待遇等款项。
委托书：如果由非直系亲属或非指定人员代为办理，需要提供委托书。委托书应明确委托事项、委托期限和委托权限等。
其他特定材料：如孤儿、孤寡老人需提供民政部门相关资料；《广东省社会保险证明事项告知承诺书(工伤保险)》（如果适用）；遗属本人社会保障卡或银行存折/借记卡等。
四、解决方案与建议
家庭内部协商代办：如果工亡女儿同意，可以由她出具委托书，委托爷爷奶奶或其他家庭成员代为办理相关手续。这样既能解决爷爷奶奶无法拿到证件的问题，又能确保手续的顺利办理。
利用政务服务平台：根据山东省“居民身后一件事”的改革经验，您可以尝试通过政务服务平台（如“爱山东”APP）查询和办理相关手续。虽然具体流程可能因地区而异，但政务服务平台通常提供了便捷的在线办理和查询服务，可以减少您跑腿的次数。
咨询当地社保部门：如果家庭内部协商无果，或者您对政务服务平台的操作不熟悉，建议直接咨询当地社保部门或工伤保险经办机构。他们可以提供更具体、更权威的指导和帮助，确保您能够顺利办理相关手续。
五、注意事项
保持耐心和冷静：在处理这类问题时，保持耐心和冷静至关重要。家庭成员之间应相互理解、相互支持，共同面对困难。
及时关注政策变化：政务服务流程和所需材料可能因地区和政策变化而有所不同。因此，在办理手续前，建议及时关注当地社保部门或工伤保险经办机构的最新通知和要求。
希望以上解答和建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地社保部门或工伤保险经办机构。