您好，关于开车紧急避险的成立条件，这是一个涉及法律与安全驾驶的重要问题。下面我将结合相关法律条文和实际情况，为您详细解答。

首先，紧急避险的成立，在主观上，必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险。这是紧急避险的目的所在，也是其合法性的基础。在开车过程中，如果面临突发危险，如前方突然出现障碍物、其他车辆违规变道等，驾驶员为了保护自己和乘客的安全，或者避免对公共财产造成损害，而采取紧急避险措施，这是符合紧急避险主观条件的。

其次，紧急避险的起因条件是必须有需要避免的危险存在。这种危险必须是现实存在的，而非主观臆想的。在开车时，危险可能来自多个方面，如道路状况、天气条件、其他交通参与者的行为等。只有当这些危险确实存在，且对驾驶员或公共安全构成威胁时，才能构成紧急避险的起因。

再者，紧急避险的时间条件必须是危险正在发生。这意味着，紧急避险措施必须在危险发生的瞬间或紧随其后采取，而不能是在危险发生之前或之后。在开车过程中，如果危险已经发生但尚未造成严重后果，或者危险即将发生但尚未实际发生，此时采取紧急避险措施都是符合时间条件的。

此外，紧急避险的对象条件只能是第三者的合法权益。在开车时，如果面临危险，驾驶员不能为了保护自己的利益而损害其他无辜者的利益。紧急避险措施必须是在不损害或尽可能少损害他人合法权益的前提下采取的。例如，在紧急情况下，驾驶员可以选择避让到对向车道（如果确保安全），而不是直接撞向路边行人或车辆。

最后，需要特别注意的是，根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这意味着，在采取紧急避险措施时，驾驶员必须尽量控制损害的范围和程度，避免造成不必要的损失。

结合您提供的参考信息中的具体情境，如正在驾驶公共交通工具的驾驶人员遭到妨害安全驾驶行为侵害时，为避免公共交通工具倾覆或者人员伤亡等危害后果发生，采取紧急制动或者躲避措施，造成公共交通工具、交通设施损坏或者人身损害，如果符合上述紧急避险的成立条件，那么这种行为应当被认定为紧急避险。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。