结论前置：公司拖欠工资时，劳动者可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁来维护自身合法权益。以下是对此问题的详细分析与指导：
一、法律依据
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：明确规定了因劳动报酬等发生的争议适用本法，为劳动者申请劳动仲裁提供了法律基础。这意味着，当公司拖欠工资时，劳动者有权依据此法律条款向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
- 《中华人民共和国劳动法》及《劳动合同法》：这些法律强调用人单位应按时足额支付劳动报酬，不得无故拖欠，并赋予了劳动者在拖欠工资时申请仲裁的权利。
二、申请劳动仲裁的条件与材料准备
- 基本条件：劳动者需能提供基本证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系存在及工资被拖欠的事实。这些证据是申请劳动仲裁的重要依据，务必妥善保管。
- 材料准备：
- 劳动关系证明：劳动合同、工作证、同事证言等，这些材料能够证明劳动者与公司之间存在劳动关系。
- 拖欠工资证据：银行工资流水明细、公司财务出具的欠款证明等，这些材料能够直接证明公司拖欠工资的事实。
- 仲裁申请书：详细载明双方信息、仲裁请求（如要求支付拖欠的工资、经济补偿等）、事实与理由。请求需明确具体，理由应清晰有理，以便仲裁委员会能够准确理解劳动者的诉求。
三、申请劳动仲裁的步骤
- 确定管辖：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。这是确定仲裁管辖地的重要步骤，劳动者需根据自身情况选择合适的仲裁委员会。
- 提交申请：将准备好的材料一并提交给仲裁委员会，等待其受理决定（一般在五日内作出）。在提交申请时，劳动者需确保材料的完整性和准确性，以免影响仲裁进程。
- 等待审理：仲裁委员会受理后，会安排开庭审理，双方需按时参加并进行陈述、举证、质证等环节。这是仲裁过程中的重要环节，劳动者需充分准备，以维护自身权益。
- 等待裁决：仲裁庭根据审理情况作出裁决。若对裁决结果不服，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。这是仲裁程序的最后一步，劳动者需尊重并执行裁决结果，或依法采取进一步行动。
四、特殊情况与处理
- 协商与调解：虽然非必经程序，但劳动者在申请仲裁前可尝试与用人单位协商或向本单位劳动争议调解委员会申请调解，以寻求更快捷的解决方式。如果协商或调解成功，可以节省时间和精力。
- 特殊程序：在某些特殊情况下，如集体劳动争议或涉及金额较大等，可能需先经过劳动行政部门的处理或其他特定程序。但一般个体劳动者被拖欠工资的情况，通常可直接申请劳动仲裁。
五、注意事项
- 仲裁时效：申请劳动仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。务必注意及时行使权利，避免超过时效期限而无法获得法律保护。
- 证据收集：证据的收集对于劳动仲裁的成功至关重要。劳动者应尽可能搜集所有有力证据，包括书面证据和证人证言等，以支持自己的主张。
- 申请书撰写：仲裁申请书需详细、准确，请求要明确具体，理由要清晰有理。这有助于提高仲裁效率与成功率，使仲裁委员会能够更准确地理解劳动者的诉求。
总结与建议：面对公司拖欠工资的情况，劳动者应依法通过劳动仲裁途径来维护自身权益。在申请过程中，需严格按照法定程序进行，充分准备相关证据和材料，并注意时效与申请书撰写等细节问题。如果遇到复杂情况或不确定如何操作时，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。