可以报警。针对出租车撞死狗后未停车直接离开的情况，以下从不同角度进行分析：

1. 从交通事故处理角度：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上行驶时发生事故，包括与非机动车、行人或动物等发生碰撞，都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。出租车撞死狗后未停车直接离开，违反了这一规定，属于交通肇事逃逸行为（尽管对象是狗，但逃逸行为的性质不变）。因此，你可以向公安机关交通管理部门报警，要求他们对此事进行调查处理。

2. 从宠物权益保护角度：

   • 如果被撞死的狗是有主人的宠物，那么狗的主人作为宠物的所有权人，其财产权益受到了侵害。根据《民法典》中关于侵权责任的规定，出租车司机因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。狗的主人可以报警，并要求警方协助查找肇事车辆和司机，以便后续通过协商或诉讼等方式要求赔偿。

3. 报警后的处理流程：

   • 报警后，警方会进行调查取证，包括调取周边监控录像、询问目击者等，以确定肇事车辆和司机的身份。
   • 如果警方能够找到肇事司机，会依法对其进行处罚，并组织双方进行调解，就赔偿事宜达成协议。
   • 如果调解不成，狗的主人可以向人民法院提起诉讼，要求肇事司机承担赔偿责任。

建议：在报警时，尽量提供详细的现场情况描述，如事故发生的时间、地点、肇事车辆的特征（如车型、颜色、车牌号等）以及是否有目击者等，以便警方能够更快地找到肇事车辆和司机。同时，如果狗有相关的价值证明（如购买发票、血统证书等），也可以一并提供给警方，作为后续赔偿的依据。

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