工伤鉴定时，如果体内有刚针未取出，一般是不建议直接进行鉴定的，但在某些特定情况下可能允许进行鉴定。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况：刚针未取出不建议直接鉴定

在工伤鉴定过程中，劳动能力鉴定委员会需要全面、客观地评估工伤职工的劳动能力受损情况。如果体内有刚针未取出，这可能会影响到鉴定的准确性。因为刚针的存在可能限制了关节活动度、肌肉力量等关键指标的评估，从而无法准确反映工伤职工的真实劳动能力状况。因此，在一般情况下，如果刚针未取出，建议先进行治疗，待刚针取出且伤情相对稳定后，再进行劳动能力鉴定。

二、特定情况：可能允许进行鉴定

尽管刚针未取出可能影响鉴定的准确性，但在某些特定情况下，劳动能力鉴定委员会可能会允许进行鉴定。这些情况通常包括：

1. 刚针位置不影响鉴定：如果刚针的位置并不直接影响劳动能力评估的关键部位，如位于非关节处或肌肉非主要发力点，且医生认为刚针的存在不会对鉴定结果产生显著影响，那么可能允许进行鉴定。
2. 紧急情况或特殊需求：在极少数情况下，如果工伤职工因特殊原因需要尽快进行鉴定（如涉及法律诉讼、赔偿协商等），且医生认为刚针的存在不会对鉴定结果产生根本性影响，劳动能力鉴定委员会可能会考虑允许进行鉴定。但这种情况需要严格的医学评估和鉴定委员会的审慎决策。

三、法律建议

1. 遵循医嘱：首先，工伤职工应遵循医生的建议进行治疗和康复。如果医生认为刚针需要取出后再进行鉴定，那么应耐心等待并配合治疗。
2. 咨询鉴定委员会：如果工伤职工对鉴定时机有疑问或特殊需求，可以咨询当地劳动能力鉴定委员会或相关部门。他们可以根据具体情况提供指导和建议。
3. 保留证据：在整个过程中，工伤职工应保留好所有与工伤相关的医疗记录、诊断证明、费用单据等证据。这些证据在后续的赔偿协商或法律诉讼中可能起到关键作用。

总结来说，工伤鉴定时刚针未取出是否可以进行鉴定，需要根据具体情况来判断。在一般情况下，建议先进行治疗并取出刚针后再进行鉴定；但在某些特定情况下，可能允许进行鉴定。如有任何疑问或需求，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。