在左侧车向右变道、右侧车向左变道发生刮碰的情况下，责任认定需综合考虑双方的行为及交通法规的规定，无法直接判定哪一方全责，但通常右侧车若存在违规变道或超车行为，可能需承担主要责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
在交通事故中，责任认定主要依据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。具体来说，如果一方违反了交通规则，如超速、违规变道、未保持安全距离等，且这些行为直接导致了事故的发生，那么该方通常需承担主要或全部责任。
二、左侧车与右侧车可能的行为及责任分析
左侧车向右变道：
- 如果左侧车在变道时未提前开启转向灯、未观察后方车辆情况或强行变道，这些行为均属违规，可能对事故的发生有显著影响。
- 若左侧车因违规变道导致与右侧车发生刮碰，左侧车需承担一定责任。
右侧车向左变道：
- 右侧车向左变道时，同样需遵守交通规则，如提前开启转向灯、观察后方车辆情况等。
- 若右侧车在变道过程中存在违规行为，如未确保安全距离、强行变道等，且这些行为直接导致了事故的发生，那么右侧车需承担主要责任。
- 特别地，如果右侧车是在进行右侧超车（即从前车的右侧超越），这一行为本身就违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十七条的规定，即“机动车超车时，应当从前车的左侧超越”。因此，若右侧车因右侧超车导致与左侧车发生刮碰，右侧车几乎肯定需承担主要或全部责任。
三、特殊情况下的责任分担
- 当双方都存在过错，且这些过错对事故的发生都有影响时，责任应根据双方的过错比例进行分担。例如，如果左侧车突然变道且未打转向灯，而右侧车同时实施了违规变道或超车行为，那么双方都应承担一定责任，但违规更严重或直接导致事故发生的一方需承担更大比例的责任。
四、事故处理建议
- 立即停车并保护现场：发生事故后，双方驾驶员应立即停车，确保自身和他人的安全，并保护事故现场不被破坏。
- 及时报警：尽快拨打报警电话，由交警到场进行勘查和处理。交警会根据事故的实际情况出具交通事故责任认定书，这是确定双方责任和后续赔偿的重要依据。
- 收集证据：在等待交警到场的过程中，双方可以自行拍摄现场照片、视频等证据材料，以便后续处理。
- 异议处理：若对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向相关部门提出复议或诉讼，以维护自己的合法权益。
举例说明：假设在一条双向两车道的道路上，左侧车A在未观察后方车辆情况的情况下突然向右变道，而右侧车B同时正在进行违规的右侧超车行为。由于双方都存在过错，且这些过错共同导致了事故的发生，因此交警可能会根据双方的过错比例进行责任分担，如认定A车承担30%的责任，B车承担70%的责任。
总结来说，在左侧车向右变道、右侧车向左变道发生刮碰的情况下，责任认定需综合考虑双方的行为及交通法规的规定。若右侧车存在违规变道或超车行为，且这些行为直接导致了事故的发生，那么右侧车通常需承担主要责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。