右侧车朝左变道与左侧车朝右变道发生剐蹭时，责任的认定需根据双方的行为及过错程度来综合判断。以下是详细分析：

一. 责任认定的基本原则

1. 观察与判断：根据变道剐蹭责任判定的一般原则，变道前，驾驶员应充分观察路况，正确判断与其他车辆的距离和速度，确保变道安全。未能做到这一点的驾驶员，若导致剐蹭，通常需承担主要责任。

2. 交通规则遵守：驾驶员在变道时，必须遵守交通规则，如提前使用转向灯、保持安全距离等。违反这些规则的驾驶员，将可能承担全部或部分责任。

二. 具体责任划分

1. 右侧车（朝左变道）的责任：

   • 如果右侧车在变道前未充分观察左侧车道情况，或未提前使用转向灯，导致与左侧车发生剐蹭，那么右侧车可能需承担主要责任。
   • 如果右侧车已经完成了大部分变道动作，且左侧车突然朝右变道，导致剐蹭，那么右侧车的责任可能会相对减轻。

2. 左侧车（朝右变道）的责任：

   • 如果左侧车在变道前未充分观察右侧车道情况，或未提前使用转向灯，导致与右侧车发生剐蹭，那么左侧车可能需承担主要责任。
   • 如果左侧车是因为避让其他障碍物或紧急情况而突然变道，且已经采取了必要的避让措施，那么其责任可能会相对减轻。

三. 特殊情况处理

• 如果双方车辆都存在过错，如都未提前使用转向灯、都未充分观察路况等，那么责任将根据双方的过错比例进行分担。
• 如果事故现场有监控录像、行车记录仪等证据，那么这些证据将作为责任认定的重要依据。

四. 结论与建议

综上所述，右侧车朝左变道与左侧车朝右变道发生剐蹭时，责任的认定需根据双方的行为及过错程度来综合判断。我建议双方驾驶员在发生事故后，应立即停车保护现场，拍照留证，并及时报警等待交警处理。交警会根据事故现场勘查、双方陈述及监控录像等证据，综合判断双方的责任比例，并出具交通事故责任认定书。如有进一步需要，您可以继续咨询我。