结论前置：父母未经孩子同意偷拿手机是否犯法，需根据孩子的年龄、手机性质及父母行为目的和后果来判断。一般情况下，父母出于监护职责偶尔拿未成年子女的手机不构成违法犯罪；但若涉及侵犯隐私权或财产权，则可能违法。孩子成年后，父母未经允许拿其手机则明确构成侵犯隐私权。
详细分析：
从孩子年龄角度分析：
- 未成年子女：对于未成年子女，父母作为监护人，有责任关心、照顾孩子的成长，并引导孩子合理使用手机。在子女缺乏独立思考能力和社会经验时，父母为了履行监护职责，了解子女的生活、学习、心理状况，偶尔拿孩子手机，通常不会被认定为违法犯罪行为。但父母应尊重孩子的隐私权，避免频繁、过度侵犯。
- 成年子女：当孩子长大成年后，具有完全民事行为能力，其手机中的信息完全属于个人隐私范畴。此时，父母未经允许拿其手机的行为明确构成侵犯个人隐私权的行为。若情节严重，孩子有权通过法律途径维护自己的合法权益。
从手机性质角度分析：
- 孩子个人财产：无论孩子是否成年，手机若属于其个人财产（如自行购买或受赠），父母在未经孩子同意的情况下擅自拿走且拒不归还，可能构成对孩子财产权益的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。
- 共同使用或家庭财产：若手机属于家庭共同财产或父母为孩子购买但共同使用，父母拿手机的行为可能不构成对财产权的侵犯，但仍需尊重孩子的隐私权。
从父母行为目的和后果角度分析：
- 合理监护和管理：父母出于合理的监护和管理需要，如为了解孩子社交情况、防止不良行为而暂时拿手机，通常不构成违法。但父母应尽量避免侵犯孩子的隐私，而应通过与孩子沟通、交流等方式来了解其情况。
- 侵犯隐私权：若父母在无合理理由的情况下随意翻看孩子手机中的隐私内容，可能侵犯孩子的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条的规定，除法律另有规定或者权利人明确同意外，任何组织或者个人不得处理他人的私密信息等侵害他人隐私权的行为。
- 造成其他损害：如父母拿手机后恶意删除孩子重要的学习资料、数据等，给孩子造成较大的精神痛苦或经济损失，可能需要承担相应的法律责任。
建议：
- 无论孩子年龄大小，父母都应尊重孩子的隐私权和个人空间，避免频繁、过度侵犯。
- 在需要了解孩子情况时，父母应优先考虑与孩子进行坦诚沟通，而不是通过拿手机等方式获取信息。
- 如果确实有必要拿孩子手机（如担心孩子安全等），父母应事先与孩子商量并获得其同意。
- 若父母的行为确实侵犯了孩子的合法权益，孩子或法定代理人有权要求父母停止侵害、赔礼道歉或采取返还财产、赔偿损失等其他必要的民事责任方式。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第三十五条：监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。未成年人的监护人履行监护职责，在作出与被监护人利益有关的决定时，应当根据被监护人的年龄和智力状况，尊重被监护人的真实意愿。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条：除法律另有规定或者权利人明确同意外，任何组织或者个人不得实施下列行为：…（五）处理他人的私密信息；…（六）以其他方式侵害他人的隐私权。
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