轻微擦伤的情况下，保险公司一般不能直接现场赔钱，但具体能否现场赔付取决于事故的具体情况、保险条款以及保险公司的处理流程。以下分情况详细说明：
事故责任明确且损失较小：如果事故责任非常明确（例如单方事故或责任划分无争议），且擦伤造成的损失较小（如仅涉及简单的医疗费用，无其他财产损失或人身伤害），部分保险公司可能会启动快速理赔程序。这种情况下，若您已提前准备好相关证明材料（如现场照片、医疗费用单据等），保险公司可能会简化流程，在现场或短时间内完成审核并赔付。但这种情况并不普遍，且通常需要满足保险公司的特定条件。
事故责任存在争议或损失较大：如果事故责任存在争议（例如多方事故且责任划分不明确），或擦伤虽轻微但伴随其他损失（如车辆损坏、其他人员受伤等），保险公司通常不会现场赔付。此时，保险公司需要更详细地调查事故经过、审核相关证据（如交警出具的事故责任认定书、医疗证明等），并根据保险条款确定赔付金额。这一过程可能需要较长时间，且可能涉及多方协商或法律程序。
保险条款的限制：不同保险公司的保险条款可能存在差异，部分条款可能对现场赔付有明确限制（如要求事故必须在特定地点发生、损失必须在一定金额以下等）。因此，即使事故看似简单，若不符合保险条款的规定，保险公司也可能拒绝现场赔付。
建议：若您遭遇轻微擦伤事故，首先确保自身安全，并及时报警或联系保险公司报案。在现场，尽量收集并保存相关证据（如照片、视频、证人联系方式等），以便后续理赔时使用。同时，仔细阅读保险条款，了解保险公司对现场赔付的具体规定。若对理赔流程或结果有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。