担保公司扣银行卡钱是否合法，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
合法扣款情形
存在合法有效约定：
- 若您与担保公司在担保合同中明确约定，当债务人未能按时履行还款义务时，担保公司有权直接从您的银行卡中扣划资金用于偿还贷款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么担保公司依据此条款扣款即为合法。例如，合同中明确规定“若债务人到期未还款，担保公司有权直接扣除您账户资金用于偿债”，在此情况下，担保公司的扣款行为是合法的。
法定程序及条件成就：
- 在某些特定情况下，即使担保合同中没有明确约定，但根据法律规定，担保公司也可能有权扣划您的资金。例如，经过法院的生效判决确定债务人应偿还贷款，而债务人拒不履行，且您作为担保人承担连带担保责任时，法院可以依法强制执行您的财产，包括扣划您的银行账户资金等。在此情况下，担保公司的扣款行为也是合法的，但实际上是法院在执行程序中的扣划行为。
综合担保情况：
- 当同一债权既有物的担保（如抵押、质押）又有人的担保（如您作为保证人）时，担保公司应遵循约定的实现债权方式。若合同中有明确约定，或按照法律规定的顺序实现债权，则担保公司的扣款行为可能合法。例如，若合同中约定先就物的担保实现债权，再要求保证人承担保证责任，担保公司遵循此约定扣款即为合法。
不合法扣款情形
未经授权或无合法依据：
- 若没有上述合法有效的约定或法定程序，担保公司擅自扣划您的资金是不合法的。例如，担保公司在未与您达成扣款协议，且没有获得法院强制执行裁定的情况下，私自通过技术手段扣划您账户资金，这种行为侵犯了您的财产权益，构成违法。
违反合同约定或法律规定：
- 若担保公司不遵循担保合同中的约定或法律规定的债权实现顺序，擅自扣划您资金，同样可能构成不合法。例如，在既有物的担保又有人的担保的情况下，若担保公司未先就物的担保实现债权，而是直接扣划您的资金，这种做法可能不符合合同约定或法律规定，因此是不合法的。
法律建议与后果
- 法律建议：若您遇到担保公司擅自扣款的情况，首先应查看担保合同中的相关条款，确认是否存在合法有效的扣款约定。若不存在或约定不明确，您可以与担保公司协商解决，要求其停止扣款并返还已扣资金。若协商无果，您可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
- 法律后果：若担保公司的扣款行为被认定为违法，其可能需要承担返还资金、赔偿损失等法律责任。同时，您作为受害者，有权要求担保公司停止侵害、消除影响、赔礼道歉等。
综上所述，担保公司扣银行卡钱的合法性取决于具体情况。因此，在实际操作中，建议您与担保公司在签订担保合同时，务必明确约定扣款的相关事宜，并遵守相关法律法规的规定。若遇到纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。