起诉要回抚养权，法院不一定会当庭宣判。这主要取决于案件的具体情况、证据的充分性以及法院的审理进度等多种因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、当庭宣判的可能性与条件
案件事实清楚、证据充分：如果抚养权纠纷案件的事实非常清楚，双方提交的证据也十分充分，且没有争议焦点，那么法院在审理后可能会当庭宣判。这种情况下，法院能够迅速判断案件的法律关系和责任归属，从而作出判决。
法院审理进度安排：法院的审理进度也会影响是否当庭宣判。如果法院在审理该案件时，时间安排较为宽松，且没有其他紧急或复杂的案件需要处理，那么法院可能会选择当庭宣判。然而，如果法院审理进度紧张，或者需要与其他案件协调时间，那么可能不会当庭宣判。
二、不当庭宣判的情况与原因
案件事实复杂、证据不足：如果抚养权纠纷案件的事实比较复杂，或者双方提交的证据存在争议或不足，那么法院在审理后可能无法立即作出判决。这种情况下，法院需要进一步调查取证、核实事实，或者要求双方补充证据，因此不会当庭宣判。
需要调解或协商：在抚养权纠纷案件中，法院可能会优先考虑调解或协商的方式解决纠纷。如果双方愿意调解或协商，并且法院认为调解或协商有可能达成一致意见，那么法院可能会暂停审理，给予双方一定的时间进行调解或协商。在这种情况下，法院也不会当庭宣判。
法院内部程序或审批流程：即使法院认为案件事实清楚、证据充分，也可能因为内部程序或审批流程的原因而无法当庭宣判。例如，法院可能需要将案件提交给审判委员会讨论决定，或者需要等待上级法院的批复等。
三、法律建议与后续行动
准备充分证据：如果您打算起诉要回抚养权，建议您提前准备充分的证据来支持您的主张。这包括但不限于孩子的成长记录、您的抚养能力证明、对方不适合抚养的证据等。充分的证据有助于法院更快地了解案件事实，从而作出判决。
积极配合法院审理：在案件审理过程中，您需要积极配合法院的工作，按时出庭、提交证据、参与调解等。这有助于加快案件的审理进度，提高当庭宣判的可能性。
关注法院通知：无论法院是否当庭宣判，您都需要关注法院的通知和判决结果。如果法院没有当庭宣判，您需要耐心等待法院的进一步通知，并按照法院的要求参与后续的审理程序。
如果您在抚养权纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。