被告在法院已判决败诉的情况下，仍然有可能申请司法鉴定，但需满足一定条件并遵循特定程序。以下是对此问题的详细分析：

一、申请司法鉴定的基本条件

1. 鉴定事项与案件事实有关：被告申请的司法鉴定必须与案件中的关键事实有关联，例如，如果案件涉及车辆损坏程度、维修费用等争议，且这些事实对判决结果有直接影响，那么被告有权申请对这些事项进行司法鉴定。
2. 鉴定事项属于法定鉴定范围：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，鉴定事项应当属于人民法院委托的鉴定机构能够进行的鉴定范围。如果鉴定事项超出法定范围，法院将不予受理。
3. 在举证期限内提出申请：被告通常需要在法院指定的举证期限内提出司法鉴定申请。如果逾期提出，可能会面临法院不予准许的风险。不过，在特定情况下，如被告因客观原因无法在举证期限内提出申请，且能够提供合理理由的，法院可能会酌情考虑延长举证期限或允许被告在后续程序中提出申请。

二、申请司法鉴定的程序

1. 提交书面申请：被告需要向法院提交书面司法鉴定申请，明确鉴定事项、鉴定目的和鉴定要求，并附上相关证据材料。
2. 法院审查与决定：法院将对被告的申请进行审查，判断其是否符合上述基本条件。如果符合，法院将决定委托鉴定机构进行鉴定；如果不符合，法院将驳回被告的申请。
3. 鉴定机构进行鉴定：在法院决定委托鉴定后，鉴定机构将按照法定程序进行鉴定，并出具鉴定意见书。
4. 鉴定意见的质证与采信：鉴定意见书出具后，法院将组织双方当事人对鉴定意见进行质证。如果双方当事人对鉴定意见无异议或异议不成立，法院将采信鉴定意见作为判决的依据；如果双方当事人对鉴定意见存在争议且无法达成一致意见，法院将根据其他证据和法律规定进行综合判断。

三、已判决败诉后申请司法鉴定的特殊情况

1. 新证据的出现：如果被告在判决后发现了新的证据，且该证据与案件事实有关联，且能够证明原判决存在错误或遗漏，那么被告可以向法院申请再审，并在再审程序中提出司法鉴定申请。
2. 原判决存在重大错误：如果被告认为原判决存在重大错误，如事实认定不清、法律适用错误等，且这些错误与鉴定事项有关联，那么被告可以在法定期限内向上一级法院申请再审，并在再审程序中提出司法鉴定申请。不过，这种情况下的申请再审和司法鉴定程序相对复杂，需要满足严格的条件和程序要求。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询专业律师：在申请司法鉴定前，被告应当及时咨询专业律师，了解申请司法鉴定的条件、程序和可能的风险，以便做出明智的决策。
2. 准备充分的证据材料：被告在提交司法鉴定申请时，应当准备充分的证据材料，以证明鉴定事项与案件事实有关联且属于法定鉴定范围。
3. 遵守法院的程序要求：被告在申请司法鉴定过程中，应当严格遵守法院的程序要求，如按时提交申请、参加质证等，以确保申请的顺利进行。

如果您在车辆买卖纠纷中遇到类似问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。