关于您提出的“委托人委托代理是否需要正规发票”的问题，这确实是一个涉及税务和财务规范的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在委托代理关系中，如果委托人需要向代理人支付费用，并且这笔费用属于应税劳务或销售货物的范畴，那么根据《中华人民共和国发票管理办法》及其实施细则，代理人是有义务向委托人开具正规发票的。
正规发票的重要性：
税务合规：正规发票是税务机关进行税收征管的重要依据。通过发票，税务机关可以追踪交易的真实性和合法性，确保税收的应收尽收。
财务记录：对于委托人而言，正规发票是记录财务支出、进行成本核算和税务申报的重要凭证。没有正规发票，委托人可能无法准确记录其财务支出，进而影响其财务状况和税务合规性。
权益保障：正规发票也是委托人维护自身权益的重要手段。如果代理人未开具正规发票，委托人在支付费用后可能面临无法证明交易真实性的风险，从而在发生纠纷时难以维护自身权益。
申请代开发票的情况：
如果代理人因各种原因（如未办理税务登记、发票领用限额不足等）无法自行开具发票，可以向主管税务机关申请代开发票。根据税务机关的规定，符合代开条件的单位和个人可以申请代开增值税普通发票或其他类型的发票。
代开发票的要求：
申请资料：要求代开发票的单位和个人应填写代开普通发票申请表，并提供相关证明材料，如合法身份证件、付款方对所购物品品名、单价、金额等出具的书面确认证明等。
核对与开具：税务机关会对申请资料进行核对，核对一致的，方可予以代开。代开发票应指定专人负责，使用计算机开具或手工填开，并加盖税务机关代开发票专用章。
税收与费用：申请代开发票的单位和个人应按照税收法律、法规的有关规定征收税款和收取发票工本费。
结论：
综上所述，委托人委托代理时，如果涉及应税劳务或销售货物的费用支付，代理人应向委托人开具正规发票。如果代理人无法自行开具发票，可以向主管税务机关申请代开发票。正规发票的开具对于税务合规、财务记录和权益保障都至关重要。因此，建议您在委托代理时，务必要求代理人提供正规发票，以确保您的财务和税务合规性。