结论前置：在工伤认定及公司应承担的赔偿问题上，您既可以选择自己通过劳动仲裁解决，也可以委托律师协助处理。具体选择哪种方式，需根据您的实际情况和需求来决定。以下是从不同角度为您提供的详细分析：
一、自行申请劳动仲裁
优势：
- 成本较低：自行申请劳动仲裁，您无需支付律师费，只需承担一些基本的仲裁费用，如申请费等。
- 流程熟悉：如果您对劳动仲裁流程有一定了解，或者愿意花时间研究相关法律法规和流程，自行申请也是一个可行的选择。
- 直接沟通：自行申请可以让您直接与仲裁机构沟通，了解案件进展，及时调整策略。
劣势：
- 专业度不足：劳动仲裁涉及复杂的法律法规和程序，如果您对法律知识了解不足，可能会影响案件的处理效果。
- 时间成本高：自行申请需要您投入大量时间研究法律、准备材料、参加仲裁等，可能会影响您的正常工作和生活。
- 风险较大：由于缺乏专业指导，您可能在仲裁过程中遗漏重要证据或法律条款，导致仲裁结果不利。
适用情况：
- 工伤情况相对简单，赔偿金额不大。
- 您对劳动仲裁流程有一定了解，且愿意投入时间研究法律。
- 您有足够的自信和能力自行处理仲裁过程中的各种问题。
二、委托律师协助处理
优势：
- 专业度高：律师具备专业的法律知识和丰富的实践经验，能够为您提供全面的法律咨询和代理服务。
- 节省时间：律师可以代您处理仲裁过程中的各种事务，如准备材料、参加仲裁等，让您有更多时间处理其他事务。
- 降低风险：律师能够准确把握法律条款和仲裁程序，避免遗漏重要证据或法律条款，降低仲裁风险。
- 争取更大权益：律师能够根据您的实际情况和法律法规，为您争取最大的赔偿权益。
劣势：
- 成本较高：委托律师需要支付一定的律师费，这可能会增加您的经济负担。
- 沟通成本：虽然律师会与您保持沟通，但您仍需花费一定时间与律师交流案件进展和策略。
适用情况：
- 工伤情况复杂，赔偿金额较大。
- 您对劳动仲裁流程不了解，或没有足够的时间和精力自行处理。
- 您希望获得更专业的法律服务，以争取更大的赔偿权益。
三、具体建议
- 评估自身情况：在决定是否委托律师前，请先评估自己的法律知识水平、时间成本和经济能力。
- 咨询律师意见：如果您对劳动仲裁流程或法律法规有疑问，可以先咨询律师的意见，了解律师的服务内容和费用标准。
- 权衡利弊：根据自身情况和律师意见，权衡自行申请和委托律师的利弊，做出最适合自己的选择。
最后，无论您选择哪种方式处理工伤认定及公司应承担的赔偿问题，都请确保及时收集并保存好相关证据，如工伤认定书、医疗证明、工资单等。这些证据将对您在仲裁过程中争取权益至关重要。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。