公益性岗位不可以自动离职，劳动者需按照法定程序及合同约定来办理辞职手续。以下是对这一问题的详细解答：
一、公益性岗位的性质与离职规定
公益性岗位，虽然其性质具有一定的特殊性，旨在帮助就业困难人员实现就业并满足社会公共需求，但它本质上仍属于劳动用工关系的一种。因此，劳动者与用人单位之间会签订劳动合同或劳务协议，明确双方的权利和义务。这就意味着，公益性岗位的劳动者在离职时，不能随意自动离职，而必须遵循一定的程序和规定。
二、离职前的必要程序
提前通知：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公益性岗位的劳动者如果想要离职，通常需要提前三十日以书面形式通知用人单位。这是为了确保用人单位有足够的时间来安排后续工作，避免因人员突然离职而对工作运转造成不利影响。
- 如果劳动者处于试用期，则需提前三日通知用人单位。
提交辞职信：
- 劳动者应明确表达辞职意愿及辞职日期，并以书面形式提交给用人单位。这是启动离职程序的第一步，也是法律要求的必要环节。
三、离职手续的办理
获得离职签字同意：
- 辞职信提交后，劳动者应与用人单位的相关部门协商，并获得离职签字同意。这是双方就离职事宜达成一致的重要证明。
工作交接：
- 劳动者需将手头负责的工作、相关资料和物品等妥善移交给同事或指定人员，确保工作的连续性和完整性。
财务清算：
- 劳动者应与公司财务部进行结算，确保没有未结清的借款、费用等，以避免后续的财务纠纷。
归还单位财物：
- 对于单位配备的财物，如工作服、工具等，劳动者应在离职前归还给用人单位。
开具解除劳动合同证明：
- 用人单位应为劳动者开具解除劳动合同的证明，作为劳动者离职的正式文件。
四、特殊情况的离职处理
在一些特殊紧急情况下，如突发重大疾病、家庭出现重大变故等不可抗力因素导致必须立即离职的，劳动者应及时向用人单位说明情况，并尽可能提供相应证明。在这种情况下，双方应协商解决离职事宜，以确保劳动者的合法权益得到保障。
五、遵守合同约定与保护合法权益
- 公益性岗位的劳动者在离职时，除了遵守《劳动合同法》的辞职规定外，还应当遵守公益性岗位录用合同对于辞职的有关约定。这些约定可能包括更具体的离职条件、程序及责任等，劳动者在离职前应仔细阅读合同条款并确保遵守。
- 在辞职过程中，劳动者也应注意保护自己的合法权益。例如，确保获得应得的经济补偿（如非自愿辞职且符合补偿条件）和失业金等。如果用人单位存在违法行为或侵害劳动者权益的情况，劳动者可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，公益性岗位的劳动者在离职时必须遵循法定程序及合同约定，确保离职过程的合法性和规范性。同时，劳动者也应积极维护自己的合法权益，确保在离职过程中不受损害。