申请劳动仲裁之后，在符合法定条件和程序的情况下，是可以撤销的。以下是对此问题的详细解析：

一、撤销的条件与时机

1. 仲裁裁决作出前：

   • 申请人可以在仲裁委员会受理仲裁申请后、作出裁决前的任何时间提出撤回仲裁申请。这通常要求提交书面的撤回申请，并说明撤回的原因。
   • 若申请人与被申请人在仲裁过程中达成和解协议，双方均可以基于这一和解撤回仲裁申请。

2. 仲裁裁决存在法定撤销情形（此情形针对已作出的裁决）：

   • 若仲裁裁决已作出，但存在法定可撤销情形（如适用法律错误、仲裁委员会无管辖权、违反法定程序、证据伪造、隐瞒关键证据或仲裁员不当行为等），当事人（通常为用人单位）可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。不过，这一情形更多涉及对已作出裁决的撤销，而非仲裁过程中的撤回申请。

二、撤销的程序

1. 提交书面申请：

   • 无论是在仲裁过程中撤回申请，还是基于法定情形申请撤销已作出的裁决，当事人都需要向仲裁委员会或法院递交书面的申请。

2. 审查与决定：

   • 仲裁委员会在收到撤回申请后，将进行审查，确认撤回申请是否出于申请人自愿，且不违反法律法规强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益及他人合法权益。若符合条件，将准许撤回申请，仲裁程序随即终结。
   • 若当事人申请撤销已作出的仲裁裁决，法院将组成合议庭进行审查，核实后若确有法定撤销情形之一，将裁定撤销仲裁裁决。

三、撤销申请的影响与注意事项

1. 对申请人的影响：

   • 撤回仲裁申请后，若无新的事实和理由，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会通常不予受理。但因证据准备不充分等原因暂时撤回，后续收集到新证据且符合法定条件的除外。
   • 若仲裁裁决被法院裁定撤销，当事人可以在收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

2. 对被申请人的影响：

   • 一旦申请人撤销仲裁申请或仲裁裁决被撤销，被申请人无需再继续参与仲裁程序。
   • 若申请人基于新情况、新理由重新申请仲裁或提起诉讼，被申请人需重新参与应对。

3. 注意事项：

   • 申请人在撤销劳动仲裁申请前，应确保自身符合法定条件，避免申请被驳回。
   • 撤销劳动仲裁申请将影响仲裁程序的进行和仲裁裁决的效力，申请人应谨慎考虑撤销后果。
   • 在撤销劳动仲裁申请时，应及时通知对方当事人，以便其了解仲裁程序的变更情况。

总结来说，申请劳动仲裁后，在符合法定条件和程序的情况下，申请人有权撤销仲裁申请或申请撤销已作出的仲裁裁决。但撤销申请将产生一定的法律后果，申请人应谨慎考虑并遵循相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。