劳动仲裁申请提交后，在特定条件下是可以撤回的。以下是对此问题的详细解析：
一、撤回条件
自愿撤回：在仲裁委员会作出裁决前，申请人可以出于自愿向仲裁委提出撤回仲裁申请。这通常要求提交书面的撤回申请，并说明撤回的原因。
双方和解：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，如果申请人与被申请人在仲裁过程中达成和解协议，双方均可以基于这一和解撤回仲裁申请。
未损害公共利益：撤回申请不得损害国家利益、社会公共利益或者他人合法权益。这是撤回申请的重要前提，确保撤回行为的合法性和正当性。
二、撤回程序
提交书面申请：申请人需要向仲裁委员会提交书面的撤回仲裁申请书，明确表达撤回仲裁申请的意愿和理由。这是撤回申请的第一步，也是必不可少的一步。
仲裁委员会审查：仲裁委员会会对撤回申请进行审查，主要审查撤回申请是否自愿、是否合法以及是否损害国家利益、社会公共利益或者他人合法权益。审查过程中，仲裁委员会可能会要求申请人提供相关证据或说明情况。
作出决定：经审查，如果撤回申请符合规定，仲裁委员会会作出准予撤回的决定，并终结仲裁程序。如果撤回申请不符合规定，仲裁委员会会驳回撤回申请，并继续按照法定程序进行仲裁。
三、撤回后的法律后果
再次申请限制：根据《劳动人事争议仲裁办案规则》的相关规定，仲裁处理结果作出前，申请人可以自行撤回仲裁申请。但撤回仲裁申请后，除非有充分证据证明之前的撤回行为并非出于本人真实意愿，否则一般不能再就同一事项重新申请仲裁。这意味着，撤回申请后，申请人需要谨慎考虑是否再次申请仲裁，以免面临无法再次申请的风险。
可能承担不利后果：撤回仲裁申请意味着放弃了通过仲裁途径解决劳动争议的权利。如果之后发现新的证据或情况变化，需要重新申请仲裁或提起诉讼时，可能会面临举证困难、时效问题等不利因素。因此，在决定撤回申请前，申请人应充分考虑各种因素，权衡利弊。
四、其他注意事项
及时沟通：在提出撤回申请前，建议申请人与被申请人进行充分沟通，确保双方已就争议事项达成一致意见。这有助于避免撤回申请后双方再次产生争议。
保留证据：如双方已签订和解协议，应妥善保留相关证据，以备后续需要。这些证据可能在后续的法律程序中发挥重要作用。
了解后果：在决定撤回申请前，申请人应充分了解撤回后的法律后果和可能面临的风险。这有助于申请人做出更加明智的决策。
总结与建议：劳动仲裁申请提交后，在符合一定条件下是可以撤回的。但撤回申请是一项严肃的法律行为，申请人在做出决定前应充分考虑其法律后果和可能面临的风险。如果您在劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。