收容遣送制度的终结，主要源于其制度设计、实施效果与我国法治进步和社会发展需求之间的不匹配。以下是对收容遣送制度终结原因的详细分析：

一、制度背景与实施情况

收容遣送制度最初来源于1982年5月12日国务院发布的《城市流浪乞讨人员收容遣送办法》。这一制度并非依据法律条例，而是依据国务院相关法规的一种强制行政措施。它主要由民政机关和公安机关执行，对城市流浪乞讨人员实施限制人身自由、收容遣返等措施。在实施初期，这一制度在一定程度上对于维护城市秩序、减少流浪乞讨现象起到了积极作用。

二、废止原因

1. 法治进步与法律体系完善：

   • 随着我国全面依法治国的深入推进，法律体系不断完善。对于卖淫、嫖娼等违法行为，2006年3月1日起施行的《中华人民共和国治安管理处罚法》已经规定了明确的治安管理处罚，包括最长十五日拘留和最高五千元罚款。
   • 同时，《娱乐场所管理条例》也对娱乐场所及其从业人员实施的相关违法行为予以禁止，并规定了相应的行政处罚。这些法律法规的出台，使得收容遣送制度在法律层面上的必要性大大降低。

2. 人权保障与自愿原则：

   • 收容遣送制度在实施过程中，存在限制人身自由等强制措施，这与现代法治社会强调的人权保障原则相悖。
   • 相比之下，2003年8月1日国务院发布的《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》确立了自愿受助、无偿救助的原则，更加符合人权保障的要求。这一新制度由县级以上城市人民政府设立的专业救助机构执行，对符合条件的流浪乞讨人员提供临时性救助，并助他们安全返乡。

3. 社会效果与实施成本：

   • 收容遣送制度在实施过程中，逐渐暴露出一些问题，如执行过程中的不规范、滥用职权等，导致社会效果不佳。
   • 同时，随着社会经济的发展和人口流动的增加，收容遣送制度的实施成本也逐渐上升，包括人力、物力、财力等方面的投入。

4. 社会共识与调研论证：

   • 2018年，全国人大常委会法工委会同有关部门开展了联合调研，了解收容遣送制度（此处虽提及收容教育制度，但收容遣送制度的废止过程与之类似，均经历了广泛的调研和论证）的实施情况，并召开座谈会听取有关单位及部分人大代表、政协委员和专家学者的意见。
   • 通过调研论证，各有关方面对废止收容遣送制度（或类似强制措施）已经形成共识，认为废止该制度的时机已经成熟。

三、废止后的相关工作

收容遣送制度废止后，需要对相关法律、法规、司法解释、规章和规范性文件依照法定程序进行废止、清理。同时，对于正在被依法执行收容遣送的人员，应予以解除收容遣送，并妥善安排其后续生活。

综上所述，收容遣送制度的终结是法治进步、人权保障、社会效果与实施成本以及社会共识等多方面因素共同作用的结果。这一制度的废止，标志着我国在社会治理方面更加注重法治化、人性化和社会化，为构建更加和谐、稳定的社会环境奠定了坚实基础。