对于未成年人刑拘后提审是否需要监护人在场的问题，我们可以从相关法律条款和实际案例出发，进行详细解答。

首先，根据《刑事诉讼法》第270条第1款的规定：“对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。”这一条款明确指出了在未成年人刑事案件中，讯问和审判时应当通知其法定代理人到场。这里的“法定代理人”通常指的是未成年人的父母、监护人或其他依法负有监护职责的人。

法定代理人到场的作用：

1. 代为行使诉讼权利：法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，确保其在讯问和审判过程中的合法权益得到保障。
2. 监督司法机关行为：法定代理人的在场可以对司法机关的讯问和审判行为进行监督，防止不当行为的发生。
3. 见证讯问和审判过程：法定代理人的在场可以见证讯问和审判的全过程，确保程序的公正性和透明性。

特殊情况下的处理：

1. 无法通知或法定代理人不能到场：如果无法通知到法定代理人，或者法定代理人因客观原因（如疫情、疾病等）不能到场，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。
2. 法定代理人是共犯：如果法定代理人与未成年人构成共犯，那么在这种情况下，法定代理人可能不宜到场。此时，司法机关会寻找其他合适的成年人代表来陪同未成年人进行讯问和审判。

实际案例：

以虹口区检察院处理的一起未成年人案件为例，因疫情原因，涉案未成年人的父亲无法从外省赶来上海。检察官迅速为其联系了符合条件的社工作为合适成年人代表参与陪同。提审当天，社工作为涉案未成年人的“临时家长”全程陪同其进行远程提审，既保障了涉案未成年人的权益，又监督了办案人的相关工作。

综上所述，对于未成年人刑拘后提审，原则上应当通知其法定代理人到场。但在特殊情况下，如无法通知、法定代理人不能到场或法定代理人是共犯等，司法机关会采取其他措施来保障未成年人的合法权益和程序的公正性。