针对您提出的问题“爸爸是监护人要带走小孩爷爷不同意警察管吗”，我们可以从法律的角度进行详细分析。
首先，根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》以及《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，他们有权对未成年子女进行监护和保护。当未成年人离家出走或者处于其他需要保护的状态时，父母或者其他监护人有权向公安机关报告，并请求公安机关采取措施保护未成年人。
现在，具体到您的情境，如果爸爸作为监护人想要带走小孩，而爷爷不同意，这本质上是一个家庭内部的监护权行使问题。在一般情况下，如果爸爸的监护权没有受到法律上的限制或者剥夺（例如，没有因为虐待、遗弃等行为被法院撤销监护权），那么他作为法定监护人，是有权带走小孩的。
然而，如果爷爷对爸爸的监护权行使存在异议，或者认为爸爸的行为可能对小孩造成不利影响，爷爷并不能直接阻止爸爸带走小孩。在这种情况下，爷爷可以尝试通过沟通、协商或者法律途径（如申请变更监护权）来解决争议。
至于警察是否会介入，这取决于具体情况。如果爸爸带走小孩的行为没有违反法律，且没有对小孩造成或者可能造成伤害，那么警察通常不会直接干预家庭内部的监护权行使问题。但是，如果爷爷报警称爸爸的行为可能构成拐骗、绑架等犯罪行为，或者小孩处于危险状态，警察则会依法进行调查和处理。
总结来说：
希望这个解答能够帮助您更清晰地理解这个问题。如果您还有其他疑问或者需要进一步的法律建议，请随时咨询。