结论：若双方未约定担保，则一般不可以起诉对方主张担保权，因为担保权的成立需以存在有效的担保合同或担保约定为前提。至于担保人是谁，这取决于具体的担保形式和约定，在未约定担保的情况下，不存在法律意义上的担保人。
分析说明：
担保权的成立条件：
- 担保权，无论是保证、抵押、质押还是留置，其成立均需以存在有效的担保合同或担保约定为前提。这是担保权法律效力的基础，没有约定，则担保权无从谈起。
- 在《中华人民共和国民法典》中，对于各种担保形式均有明确的规定，如保证合同、抵押合同、质押合同等，这些合同或约定是担保权成立的法律依据。
未约定担保的情况：
- 若双方未就担保事宜进行任何约定，则不存在担保合同或担保约定，因此，无法主张担保权。
- 在此情况下，若一方试图通过法律途径要求另一方承担担保责任，将因缺乏法律依据而无法得到支持。
担保人的确定：
- 担保人是指根据担保合同或担保约定，为债务人的债务提供担保的第三人或债务人自己（在自物担保的情况下）。
- 在未约定担保的情况下，由于不存在担保合同或担保约定，因此不存在法律意义上的担保人。即使一方自愿承担担保责任，也需通过签订书面担保合同或达成担保约定来明确双方的权利义务关系。
特殊场景：
- 虽然一般情况下未约定担保则无法主张担保权，但在某些特殊情况下，如一方以行为方式表明愿意为另一方的债务提供担保（如实际提供抵押物但未签订书面抵押合同），可能构成事实上的担保关系。然而，这种情况下的担保关系认定较为复杂，需根据具体案情和法律规定进行综合判断。
行动建议：
- 若您希望确保债务得到担保，建议与对方签订书面担保合同或达成明确的担保约定，以明确双方的权利义务关系。
- 若您已面临因未约定担保而无法主张担保权的情况，建议咨询专业律师，评估是否存在其他法律途径来维护您的权益（如追究对方违约责任等）。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。