结论前置：有还款意愿但偿还能力不足的情况下，债权人仍有可能选择起诉，但具体是否起诉需结合实际情况和法律规定来判断。以下从多个角度进行分析：
一、债权人起诉的法律依据与可能性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，债权人有权要求债务人按照约定履行还款义务。若债务人未履行或未完全履行，债权人有权通过法律途径维护自身权益，包括提起诉讼。
起诉的可能性：
- 欠款人仅口头表示还款但无实际行动：若欠款人虽声称会还款，但长时间未制定还款计划也未履行任何还款义务，债权人的债权无法得到有效保障。此时，债权人可以通过起诉来确保自己的合法权益得到法律支持。
- 欠款人还款意愿发生变化或存在不确定性：欠款人的还款意愿可能会因时间、经济状况等因素而改变。为避免潜在风险，债权人可在欠款人还款意愿出现波动或明确表示不愿还款时，及时通过法律手段固定债权并寻求法院裁决。
- 需要借助法律强制力确保还款：即使欠款人有还款意愿，但若其经济实力有限无法按约还款，债权人可通过起诉获得法院判决，并在必要时申请强制执行，如查询、冻结、划拨欠款人的银行存款，或查封、扣押、拍卖其财产等，以确保债权实现。
二、不建议起诉的情形
欠款人正在积极履行还款计划：
- 若欠款人已与债权人达成明确的还款计划，并正在按计划逐步还款，起诉可能会破坏双方的信任关系，不利于问题的顺利解决。此时，应鼓励欠款人继续履行计划，并通过其他方式监督其执行。
双方能够友好协商解决：
- 当债权人和欠款人能够通过友好协商就还款的时间、方式等达成一致意见，并且欠款人有足够的诚意和能力履行协商结果时，通过协商解决纠纷更为高效且成本较低。在这种情况下，起诉并非必要选择。
三、应对策略与建议
积极沟通协商：
- 欠款人应主动与债权人沟通，说明自己的实际情况和还款意愿，尝试制定合理的还款计划。通过沟通协商，可以增进双方的理解和信任，为解决问题创造有利条件。
保留证据材料：
- 欠款人应保留与还款相关的证据材料，如还款计划、转账记录、沟通记录等。这些证据材料在后续可能发生的法律纠纷中具有重要的证明作用。
寻求法律援助：
- 若欠款人担心可能面临法律问题或无法与债权人达成一致意见，可以寻求专业律师的法律援助。律师可以根据欠款人的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，维护欠款人的合法权益。
四、实际案例参考
- 案例一：债务人A因经营失败无法一次性偿还欠款，但主动与债权人协商制定了分期还款计划，并按照计划逐步还款。债权人认可了A的还款意愿和计划，未选择起诉。
- 案例二：债务人B虽声称会还款，但长时间未履行任何还款义务，且拒绝与债权人沟通协商。债权人无奈之下选择起诉，最终通过法律途径维护了自身权益。
总结：有还款意愿但偿还能力不足的情况下，债权人是否起诉需结合具体情况和法律规定来判断。欠款人应积极与债权人沟通协商，制定合理的还款计划，并保留相关证据材料。若面临法律问题或无法与债权人达成一致意见，可寻求专业律师的法律援助。