判决书中是否会记载委托代理人，取决于保险公司是否在诉讼中正式委托了代理人并提交了相关手续，与是否出庭无必然联系。具体分析如下：

1. 若保险公司已正式委托并提交手续：
   根据《民事诉讼法》第六十一条，当事人可委托一至二人作为诉讼代理人。若保险公司已向法院提交授权委托书、代理人身份证明等材料（即使未出庭），法院仍会在判决书中列明其委托代理人的姓名、单位及代理权限。例如，保险公司委托律师代理但因故未到庭，判决书会记载“被告XX保险公司委托代理人：张三，XX律师事务所律师”。

2. 若保险公司未提交委托手续或未委托：
   若保险公司仅提交答辩材料但未办理委托代理手续，或未委托任何人代理，则判决书中不会出现委托代理人信息。此时可能仅记载“被告XX保险公司经传票传唤无正当理由拒不到庭”或“被告XX保险公司提交书面答辩意见”。

关键点：

• 委托代理人信息的记载以“实际委托并提交手续”为前提，与是否出庭无关。
  
• 若需确认具体案件中是否记载，可查阅判决书“当事人信息”或“法庭审理”部分，或联系法院核实代理手续提交情况。
  

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