关于劳务派遣公司与用人单位（这里实际指的是劳务派遣单位与被派遣劳动者，因为劳务派遣中，劳务派遣单位是法律意义上的用人单位）签订劳动合同的年限问题，我可以为您详细解答。
一、法律规定的基本年限
根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条的明确规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同。这一规定是法律对劳务派遣合同签订年限的最低要求，旨在保护被派遣劳动者的就业稳定性，避免其因频繁更换合同而面临权益受损的风险。
二、实际操作中的合同签订年限
虽然法律规定了最低年限，但在实际操作中，劳务派遣合同的签订年限并非一成不变。劳务派遣单位和被派遣劳动者可以在遵循法律规定的最低年限基础上，通过协商共同确定具体的合同期限。常见的合同期限包括两年、三年等，这些期限的设定既兼顾了用工单位（实际使用劳动者的单位）的灵活性需求，也满足了被派遣劳动者对于工作稳定性的期望。当然，在特定情况下，如基于用工单位的实际需求、行业特点或被派遣劳动者的工作性质等因素，也可能存在短期（如一年，但需注意这低于法律规定的最低年限，通常需有特殊情况或双方特别约定）或较长期限（如三年以上）的合同。不过，从法律合规和劳动者权益保护的角度出发，建议尽量遵循二年以上的固定期限劳动合同。
三、合同续签与解除的相关规定
合同续签：当劳动合同期满时，若双方均有意愿继续合作，可协商续签劳动合同。续签时，同样需要确保合同内容合法、有效，并充分保障劳动者的合法权益。若因劳务派遣单位不续签或降低劳动合同约定条件导致劳动者不愿续签的，劳务派遣单位需依法向劳动者支付相应的经济补偿。
合同解除：在合同期限内，双方可根据法定或约定的条件解除劳动合同。解除过程中，必须严格遵守相关法律法规的规定，如提前通知、支付经济补偿等，确保劳动者的合法权益不受侵害。
四、其他关键注意事项
同工同酬原则：劳务派遣工应享有与用工单位同类岗位劳动者相同的劳动报酬和福利待遇，这是保障其权益的重要方面。劳务派遣单位和用工单位应共同确保这一原则的落实。
社会保险与福利：劳务派遣单位有义务按照法律规定为被派遣劳动者缴纳各项社会保险，并明确告知劳动者所享有的其他福利待遇。这是劳务派遣单位作为用人单位的基本责任。
综上所述，劳务派遣公司与被派遣劳动者签订的劳动合同年限应至少为二年，具体年限可由双方协商确定。在签订、续签与解除合同过程中，双方应严格遵循法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性，并充分保障劳动者的合法权益。