在交通事故中，关于伤残鉴定是否必须起诉的问题，这并非一个绝对的限定。实际上，伤残鉴定的时机与选择是相对灵活的，可以根据实际情况在事故发生后的不同阶段进行。以下是对此问题的详细解答：
一、伤残鉴定的时机选择
起诉前自行委托鉴定：
- 您完全可以在起诉前，根据自身伤情和恢复情况，选择自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。
- 这种方式的优点在于，如果鉴定结果对双方都有说服力，且责任方愿意按照鉴定结果进行赔偿，那么您就可以避免繁琐的诉讼程序，节省时间和精力。
- 但需要注意的是，自行委托的鉴定结论可能面临对方不认可的风险，对方可能会以鉴定机构选择未经其同意、鉴定程序不合法等理由向法院申请重新鉴定。
起诉过程中申请鉴定：
- 如果您决定通过法律途径解决赔偿问题，那么在提起交通事故损害赔偿诉讼后，您可以向法院申请进行伤残鉴定。
- 由法院委托鉴定机构进行鉴定，通常更加公正、透明，鉴定结果的公信力较高，双方当事人一般更愿意接受。
- 但此途径需要经历立案、排期等一系列诉讼流程，再到申请鉴定、选择鉴定机构、进行鉴定等，整个过程可能相对较长。
事故发生后即时鉴定：
- 在事故发生后，如果您认为自己可能受到了伤残，也可以立即向专业的医疗机构或司法鉴定机构申请进行伤残鉴定。
- 这些机构会综合评估您的伤情、治疗情况、康复状况等因素，并出具伤残鉴定报告。
二、伤残鉴定后的处理方式
双方协商解决：
- 完成伤残鉴定后，如果双方对事故责任、赔偿项目和金额等无争议，可以自行协商并签订赔偿协议。这种方式程序简单、处理迅速，有助于节省时间和精力。
申请交通管理部门调解：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，您还可以请求公安机关交通管理部门进行调解。交通管理部门将依据法律法规和实际情况对赔偿问题进行调解，若调解成功，双方将签订调解协议，并由责任方履行赔偿义务。
与保险公司协商：
- 如果涉事车辆有保险，您还可以与保险公司进行协商，根据伤残鉴定结果和保险合同条款，争取获得相应的保险赔偿。
提起诉讼：
- 如果双方无法协商一致，或者责任方拒绝履行赔偿义务，那么您可以选择向法院提起诉讼，通过法律手段来维护自己的合法权益。
三、总结与建议
综上所述，交通事故的伤残鉴定并非必须在法院起诉中提出，而是可以根据实际情况在事故发生后的任何阶段进行。无论您选择何时进行伤残鉴定，都请确保选择正规的鉴定机构，并了解鉴定程序，准备充分材料，以便鉴定机构能够全面了解情况并作出准确的鉴定。同时，根据伤残鉴定后的处理情况，您可以灵活选择协商、调解或诉讼等方式来维护自己的合法权益。在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。