退休人员返聘未签订合同发生工伤，一般不能按工伤保险条例认定工伤并享受工伤保险待遇，但可通过民事赔偿途径解决，若构成劳务关系且单位有过错则单位需担责；若构成劳动关系（特殊情形）则可申请工伤认定并享受待遇。具体分析如下：

一、法律关系认定

1. 劳务关系为主流认定
   根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，达到法定退休年龄且已享受养老保险待遇或领取退休金的人员返聘，与用人单位形成劳务关系，而非劳动关系。此时未签订书面合同不影响法律关系定性，但可能影响举证责任分配。

2. 特殊情形可能构成劳动关系
   若返聘人员未享受养老保险待遇且未领取退休金，部分地区（如广东、浙江）司法实践可能认定双方构成劳动关系。此时需结合地方性法规判断，例如《广东省高级人民法院、广东省劳动人事争议仲裁委员会关于审理劳动人事争议案件若干问题的座谈会纪要》第11条明确此类情形按劳动关系处理。

二、工伤处理路径

（一）劳务关系下的处理方式

1. 民事赔偿途径
   根据《民法典》第一千一百九十二条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方过错承担责任：

   • 单位过错情形：如未提供安全工作环境、未进行必要培训等，单位需承担主要赔偿责任；
     
   • 个人过错情形：如违反操作规程导致事故，可减轻单位责任；
     
   • 双方均无过错：可能适用公平原则分担损失。

2. 举证责任分配
   返聘人员需证明：

   • 存在劳务关系（可通过工资发放记录、工作证、考勤记录等证明）；
     
   • 损害事实（医疗记录、伤残鉴定等）；
     
   • 损害与劳务活动的因果关系。

（二）劳动关系下的处理方式（特殊情形）

1. 工伤认定申请
   需在事故发生后1年内向社保行政部门提出申请，提交劳动关系证明（如工资支付记录、工作证等）、医疗诊断证明等材料。

2. 待遇享受
   经认定为工伤后，可享受：

   • 医疗费用报销；
     
   • 停工留薪期工资；
     
   • 伤残补助金（根据伤残等级确定）；
     
   • 护理费、交通费等合理费用。

三、实务建议

1. 单位层面

   • 签订书面返聘协议，明确工作内容、报酬、安全责任等条款；
     
   • 为返聘人员购买商业意外险，转移风险；
     
   • 定期进行安全培训，留存培训记录。

2. 个人层面

   • 保留工作证据（如工作证、工资条、考勤记录等）；
     
   • 发生事故后立即就医并保存医疗记录；
     
   • 优先通过协商解决，协商不成可向法院起诉或申请劳动仲裁（根据法律关系选择对应程序）。

提示：具体处理需结合地方性法规和个案证据，建议携带相关材料进一步咨询。