物流公司未履行通知义务导致货物被环卫人员拾走，赔偿责任一般由物流公司承担，但需结合具体情形判断责任比例。以下从不同角度分析责任划分问题：

1. 物流公司的合同义务与违约责任

根据《民法典》第八百三十二条，承运人对运输过程中货物的毁损、灭失承担赔偿责任，但承运人证明货物的毁损、灭失是因不可抗力、货物本身的自然性质或合理损耗，以及托运人、收货人的过错造成的，不承担赔偿责任。
本案中，物流公司未通知货主提货，导致货物被环卫人员拾走，属于未尽到妥善保管义务，构成违约。除非物流公司能证明已采取合理措施（如多次联系货主、留存通知记录等），否则需承担主要赔偿责任。

2. 环卫人员的行为性质

若环卫人员明知货物属于他人所有仍非法占有，可能构成《刑法》第二百六十四条规定的盗窃罪（若货物价值达到刑事立案标准）或《治安管理处罚法》第四十九条规定的盗窃违法行为。此时，货主可要求环卫人员返还货物或赔偿损失，但需通过刑事追赃或民事诉讼主张权利。
若环卫人员误以为货物为遗弃物而拾取，则不构成违法，但物流公司仍需对货主承担违约责任。

3. 货主是否存在过错

若货主未提供有效联系方式、未及时提货，或明确指示物流公司暂存货物但未约定保管期限，可能被认定为存在过错。根据《民法典》第五百九十二条，双方均有过错的，应各自承担相应责任。例如：

• 货主未留联系方式导致物流公司无法通知，可能减轻物流公司30%-50%的责任；
  
• 货主拖延提货超过合理期限，物流公司可主张按比例分担损失。

4. 责任划分建议

• 物流公司全责：若物流公司未通知且无证据证明货主过错（如留存通知记录、货主联系方式错误等）。
  
• 物流公司主责+货主次责：若货主存在明显过错（如长期未提货、联系方式失效），法院可能按7:3或6:4比例划分责任。
  
• 环卫人员连带责任：若环卫人员行为构成违法或侵权，货主可另行主张权利，但不影响物流公司基于合同关系的赔偿责任。

行动建议：

1. 货主应立即要求物流公司出具货物交接记录、通知记录等证据，评估自身是否存在过错；
   
2. 若货物价值较高，可同步向公安机关报案追究环卫人员责任，并通过民事诉讼要求物流公司赔偿；
   
3. 物流公司应完善通知流程（如短信、邮件、书面函件留存），避免类似纠纷。
   

如有进一步细节（如货物价值、通知方式、货主过错程度等），可向我补充说明，以便更精准分析责任比例。