在挂靠车辆发生事故的情况下，被挂靠单位若想不承担或减轻责任，需从法律规定的连带责任原则出发，结合具体情况进行细致分析，但通常情况下，被挂靠单位难以完全免除责任。以下是对此问题的详细分析：
一、连带责任原则与法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这一规定明确了挂靠人和被挂靠单位在事故中的共同责任，旨在保护受害人的合法权益，确保受害人能够得到及时有效的赔偿。
二、被挂靠单位难以免责的原因
运营利益与风险对等：被挂靠单位通过允许挂靠车辆以其名义运营，获取了管理费用或其他经济利益。根据权利与义务对等原则，被挂靠单位在享受利益的同时，也应承担相应的风险，包括挂靠车辆可能引发的交通事故责任。
管理义务与监督责任：被挂靠单位对挂靠车辆具有管理和监督职责，如确保车辆符合安全标准、驾驶员具备相应资质等。若被挂靠单位未履行好这些义务，导致事故发生，则需承担过错责任。
三、被挂靠单位可能减轻或免除责任的情形
尽管被挂靠单位在挂靠车辆事故中通常需承担连带责任，但在某些特定情况下，其责任可能得以减轻或免除：
无过错且未获取利益：若被挂靠单位未从挂靠关系中获取任何经济利益，且对事故的发生无过错（如未参与车辆管理、未对驾驶员进行培训等），则其责任可能相对较轻。然而，这种情形在实践中较为罕见，因为被挂靠单位通常都会从挂靠关系中获取一定利益。
挂靠协议中的特别约定：若挂靠协议中明确约定了事故责任的承担方式，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则可能在一定程度上影响被挂靠单位的责任承担。但需要注意的是，这种内部约定仅具有内部效力，不能对抗第三人即受害人。受害人仍有权要求挂靠人和被挂靠单位共同承担赔偿责任。
挂靠车辆独立运营且被挂靠单位无过错：若挂靠车辆在事故发生时处于独立运营状态，且被挂靠单位对事故的发生无任何过错（如未提供车辆、未参与运营决策等），则被挂靠单位可能在一定程度上减轻或免除责任。但这种情况同样需要具体分析，且实践中难以完全免除责任。
四、法律建议与风险防范
严格审查挂靠协议：被挂靠单位在签订挂靠协议时，应明确约定双方的权利义务、事故责任的承担方式等条款，并确保这些条款不违反法律法规的强制性规定。同时，应保留好相关证据，以备不时之需。
加强车辆管理与监督：被挂靠单位应加强对挂靠车辆的管理与监督，确保车辆符合安全标准、驾驶员具备相应资质等。通过定期检查、培训等方式，降低事故发生的概率。
购买足额保险：被挂靠单位应要求挂靠车辆购买足额的交强险和商业三者险等保险，以分散风险。在事故发生时，保险公司可以在保险限额内承担赔偿责任，从而减轻被挂靠单位的负担。
及时咨询专业律师：若面临挂靠车辆事故责任纠纷，被挂靠单位应及时咨询专业律师，了解自身权利义务及可能面临的法律责任。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助被挂靠单位维护自身合法权益。
总结来说，挂靠车辆发生事故时，被挂靠单位通常需承担连带责任。尽管在某些特定情况下其责任可能得以减轻或免除，但这种情况较为罕见且需要具体分析。因此，被挂靠单位应加强车辆管理与监督、购买足额保险、严格审查挂靠协议等措施来降低风险。若面临纠纷，应及时咨询专业律师以维护自身合法权益。