核心结论：针对对方公司收到货款却不发货的情况，您可以通过以下两种主要途径进行催告，一是自行催告，二是通过法律途径催告。以下为详细说明：
自行催告
- 书面催告函：您可以起草一份正式的书面催告函，明确指出对方公司已收到货款但未履行发货义务的事实，要求对方在合理期限内（如7天或15天，根据交易紧急程度和行业惯例确定）发货，并保留好催告函的送达证据，如通过EMS邮寄并留存寄送凭证，或通过电子邮件发送并确认对方已接收。书面催告函具有正式性和严肃性，能够给对方施加一定的压力，促使其尽快履行义务。
- 电话或面对面沟通：在发送书面催告函之前或之后，您也可以尝试通过电话或面对面沟通的方式与对方公司相关负责人取得联系，直接表达您的诉求和不满，要求对方立即发货或给出合理的解释和解决方案。在沟通过程中，注意保持冷静和理性，避免情绪化表达，同时做好沟通记录，以备后续需要。
法律途径催告
- 发送律师函：如果自行催告无果，您可以考虑委托律师向对方公司发送律师函。律师函是律师接受您的委托后，就您的权益受到侵害的事实，向对方发出的具有法律效力的书面文件。律师函通常会明确指出对方的行为已构成违约，并要求对方在指定期限内履行发货义务，否则将承担相应的法律责任。律师函的发送往往能够给对方带来更大的法律压力，促使其尽快解决问题。
- 提起诉讼或申请仲裁：如果对方公司仍然拒绝履行发货义务，您可以根据合同中的争议解决条款，选择向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，您可以要求对方承担违约责任，包括但不限于继续履行合同、赔偿损失等。在提起诉讼或申请仲裁前，建议您收集好相关证据，如合同、付款凭证、催告记录等，以支持您的诉求。