如公司打款后对方不发货，可首先尝试与对方协商解决，协商不成的，可向法院提起诉讼要求对方履行合同义务或承担违约责任。下面我将对此进行详细分析：
一. 协商解决
- 在发现对方未发货后，首先应与对方进行沟通，了解未发货的具体原因，并表达自身的诉求，即要求对方尽快发货或退还已支付的款项。
- 协商过程中，可保留相关的聊天记录或邮件往来作为证据，以备后续使用。
二. 诉讼解决
- 法律依据：根据《中华人民共和国合同法》第一百零七条：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任”。如对方公司收款后不发货，即构成违约，我方有权要求其承担违约责任。
- 提起诉讼：如协商无果，我方可向公司所在地的基层人民法院提起诉讼，要求对方履行合同义务（即发货）或承担违约责任（如退还货款、赔偿损失等）。
- 举证责任：在诉讼过程中，我方需提供证据证明已支付货款且对方未发货的事实，如转账记录、聊天记录、合同等。
- 判决与执行：如法院认定对方构成违约，将判决其承担相应的责任。对方拒不履行的，我方可申请法院强制执行。
三. 其他注意事项
- 在整个过程中，应确保所有交易和沟通都有明确的记录，以便在需要时作为证据使用。
- 如涉及金额较大或情况复杂，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
我建议，在采取任何行动之前，先尝试与对方进行友好协商。如协商不成，再考虑通过法律途径维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。