小区辅道是否可以停车以及是否违法，主要取决于停车行为是否符合小区管理规约、是否妨碍公共利益以及是否遵守相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
合法停车情况
经业主大会或物业同意：
- 如果小区业主大会或物业管理部门决定，在不影响小区道路通行、消防安全等前提下，允许在辅道上划定停车位，并制定了相应的管理规定，那么业主按照这些规定在停车位上停车是合法的。
临时停车且未妨碍他人：
- 如果车辆只是短暂停留在小区辅道上，例如接送乘客，且没有对其他车辆和行人的正常通行造成妨碍，这种停车行为通常不被视为违法。
违法停车情况
违反小区管理规约：
- 小区通常会制定管理规约，对停车等事项作出明确规定。如果业主在明确禁止停车的路段（如辅道）停车，即违反了管理规约，物业有权依据规约要求车主纠正违规行为，甚至可能采取进一步的处罚措施。
占用消防通道：
- 根据《中华人民共和国消防法》的规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭消防通道。小区内的消防通道是紧急救援的重要通道，如果辅道被用作消防通道，那么在此停车就是明确的违法行为。消防部门有权对此进行查处，并可能对车主处以警告或五百元以下罚款。
妨碍其他车辆和行人通行：
- 如果在小区辅道上随意停车，导致其他车辆无法正常通行或给行人带来安全隐患，这种停车行为是不合法的。物业管理方可以要求车主将车辆移开，以确保道路畅通；若车主拒不配合，可能会面临进一步的处理，如罚款、拖车等。
未经许可占用专用车位：
- 小区内可能有残疾人专用车位、业主购买或租赁的专属车位等。如果未经许可将车辆停放在这些专用车位上，就侵犯了他人的合法权益，属于违规行为。车位所有者或管理者有权要求违规停车者离开，并可能要求其承担赔偿责任。
综合建议
- 在小区内停车时，车主应首先了解小区的管理规约和停车规定，特别是关于辅道停车的具体规定。
- 遵守交通法规，不占用消防通道、不妨碍他人通行。如果辅道被用作消防通道或存在其他禁止停车的标志，应避免在此停车。
- 如需在辅道上临时停车，应确保不影响其他车辆和行人的正常通行，并尽量避免长时间停留。
- 对于专用车位，未经许可不得擅自占用。如果确实需要停车，应寻找合法的停车位或与车位所有者协商。
通过以上分析，我们可以看出，小区辅道是否可以停车以及是否违法，取决于具体的停车行为和情境。因此，车主在停车时应充分了解相关规定，并严格遵守，以避免不必要的法律纠纷和处罚。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。