小区车库公共车道停车是否违法，主要取决于停车行为是否符合小区管理规约、是否妨碍公共利益以及是否遵守相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
合法停车情况
经业主大会或物业同意：
- 若小区业主大会或物业管理部门决定，在不影响车库公共车道通行、消防安全等前提下，允许在公共车道上划定停车位，并制定了相应的管理规定，则业主按规定在这些停车位停车是合法的。
临时停车且未妨碍他人：
- 车辆短暂停留在车库公共车道上，如装卸货物、接送乘客等，且未对其他车辆和行人正常通行造成妨碍，通常不被视为违法。但需注意，这种临时停车应尽快完成，避免长时间占用公共车道。
违法停车情况
违反小区管理规约：
- 小区通常会制定管理规约，对停车等事项作出明确规定。若业主在明确禁止停车的路段或区域停车，即违反了管理规约，物业有权依据规约要求车主纠正违规行为，甚至可能采取罚款、拖车等措施。
占用消防通道：
- 根据《中华人民共和国消防法》的规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭消防通道。车库内的消防通道是紧急救援的重要通道，占用消防通道是明确的违法行为，消防部门有权查处，并可对车主处以警告或五百元以下罚款。
妨碍其他车辆和行人通行：
- 在车库公共车道上随意停车，导致其他车辆无法正常通行或给行人带来安全隐患，这种停车行为是不合法的。物业管理方可以要求车主将车辆移开，以确保道路畅通；若车主拒不配合，物业管理方可能会采取进一步措施，如联系交警部门处理。
未经许可占用专用车位：
- 车库内可能有残疾人专用车位、业主购买或租赁的专属车位等。未经许可将车辆停放在这些专用车位上，侵犯了他人的合法权益，属于违规行为。车位所有者或管理者有权要求违规停车者离开，并可能要求其承担赔偿责任。
综合建议
- 了解小区规定：在小区车库停车时，车主应首先了解小区的管理规约和停车规定，确保自己的停车行为符合规定。
- 遵守交通法规：不占用消防通道、不妨碍他人通行是基本的交通法规要求，车主应严格遵守。
- 临时停车注意事项：如需在车库公共车道上临时停车，应确保不影响其他车辆和行人的正常通行，并尽量避免长时间停留。
- 尊重专用车位：对于专用车位，未经许可不得擅自占用，以免侵犯他人权益。
若您在小区车库公共车道停车时遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。