撤销监护人资格确实需要通过判决来进行，这一流程在法律上有明确的规定和程序。
首先，我们要明确的是，监护人资格的撤销并非随意进行，而是需要满足一定的法律条件。根据《中华人民共和国民法典》以及相关司法解释的规定，当监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态时，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格。这些条件确保了撤销监护人资格的严肃性和必要性，防止了滥用撤销权的情况。
在实际操作中，撤销监护人资格的流程通常包括以下几个步骤：
提出申请：有权提起申请撤销监护人资格的单位和个人，如未成年人的其他监护人、关系密切的其他亲属、未成年人住所地的村（居）民委员会、民政部门及其设立的未成年人救助保护机构等，可以向人民法院提出申请。
法院审查：人民法院在收到申请后，会进行审查，确认是否符合撤销监护人资格的条件。这包括审查申请人的资格、被申请人的行为是否符合撤销条件等。
开庭审理：如果法院认为符合撤销条件，会安排开庭审理。在审理过程中，法院会听取各方的意见和证据，确保案件事实清楚、裁判正确。
作出判决：经过审理后，法院会依法作出判决，撤销不符合条件的监护人的资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。这一判决是具有法律效力的，必须得到执行。
以您提供的案例为例，无论是小玲案还是小乐案，都是通过法院的判决来撤销原监护人的资格，并指定新的监护人的。这充分说明了撤销监护人资格需要通过判决来进行，以确保程序的合法性和公正性。
因此，如果您遇到需要撤销监护人资格的情况，建议及时向人民法院提出申请，并按照法律程序进行操作。法院会依法进行审查、审理和判决，确保被监护人的合法权益得到保障。