在无直接证据证明被胁迫签订拆迁协议的情况下，起诉确实面临一定困难，但并非完全不可行。以下是从不同角度为你提供的分析和建议：
一、法律背景与胁迫的认定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以欺诈、胁迫的手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。然而，要证明胁迫的存在，通常需要提供相应的证据，如录音、录像、证人证言等。
二、无证据情况下的应对策略
尝试收集间接证据：
- 寻找目击者：如果当时有目击者在场，可以尝试联系他们，看是否愿意出庭作证，证明你签订协议时受到了胁迫。
- 保留相关通信记录：如果与胁迫者之间有短信、微信、邮件等通信记录，这些记录可能间接证明胁迫的存在。
- 记录后续行为：胁迫者可能在签订协议后继续对你进行威胁或骚扰，这些行为记录（如通话记录、短信、报警记录等）也可能作为证据。
利用法律程序进行救济：
- 提起民事诉讼：尽管缺乏直接证据，但你可以向法院提起民事诉讼，请求撤销拆迁协议。在诉讼过程中，你可以详细陈述被胁迫的经过，并尝试通过法庭调查、证人出庭等方式来证明胁迫的存在。法院会根据双方提供的证据和陈述，综合判断是否构成胁迫，并据此作出裁决。
- 申请法院调查取证：如果你确实无法自行收集到足够证据，可以向法院申请调查取证。法院有权根据案件需要，依职权调查收集相关证据。
考虑其他法律途径：
- 报警处理：如果胁迫行为涉及违法犯罪（如敲诈勒索、非法拘禁等），你可以向公安机关报案。公安机关在调查处理过程中，可能会收集到相关证据，这些证据在后续的民事诉讼中也可能被采纳。
- 寻求法律援助：如果你经济困难或无法自行处理法律事务，可以向当地法律援助机构申请法律援助。法律援助机构会指派律师为你提供法律帮助，包括代理诉讼、提供法律咨询等。
三、可能的法律后果与风险提示
- 如果法院认定胁迫成立：拆迁协议将被撤销，你将恢复至签订协议前的状态。这意味着你可能需要重新与拆迁方进行协商，或者面临拆迁方采取其他法律措施的风险。
- 如果法院认定胁迫不成立：拆迁协议将继续有效，你需要履行协议中的义务。如果你拒绝履行，拆迁方可能会通过法律途径追究你的责任，如申请法院强制执行等。
- 风险提示：在无证据情况下起诉，存在败诉风险。因此，在决定起诉前，你需要充分评估自己的证据情况和诉讼风险，并做好相应的准备。
面对被胁迫签订拆迁协议且无证据的情况，你并非完全无助。通过尝试收集间接证据、利用法律程序进行救济以及考虑其他法律途径，你仍然有可能维护自己的合法权益。如果你在此过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。